3.2 Modbus通訊協(xié)議簡介
Modbus目前是工業(yè)領域全球最流行的協(xié)議之一。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的帶RS-232、RS-422、RS-485和以太網接口的設備。當在網絡上通信時，Modbus協(xié)議決定了每個控制器必須要有它們的設備地址，能識別發(fā)來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成應答并使用Modbus協(xié)議發(fā)送給詢問方。
Modbus協(xié)議有ASCII、RTU二種協(xié)議，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數據的結構、命令和應答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。
（1） Modbus通訊協(xié)議的功能碼
Modbus的Slave端是根據Master端發(fā)送過來的功能碼進行相應的動作的。表3是Modbus RTU協(xié)議常用的功能碼，使用它們即可實現對Slave端的數字量和模擬量進行讀寫操作。

（2） Modbus RTU通訊協(xié)議幀結構
表4列出了RTU協(xié)議每個字節(jié)的位。

Modbus RTU協(xié)議的典型數據幀格式見表5。

表6給出了以RTU方式讀取一個整數數據的例子:主機請求。

表7給出了以協(xié)議從機應答讀取整數數據示例。