（2）回應(yīng) 如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。

二、通訊的實(shí)現(xiàn)：

1、PLC端設(shè)置：

07KT51在出廠時(shí)擁有默認(rèn)設(shè)置：該中心單元為從設(shè)備，波特率為19200，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)位。有關(guān)數(shù)據(jù)采集的端口、傳輸變量的物理地址的計(jì)算，功能代碼的涵義，校驗(yàn)等等，在AC31說明書上已有了詳盡的介紹，在此不復(fù)贅述。事實(shí)上，由于AC31對MODBUS的封裝，使我們的通訊工作變的異常簡單，有了通訊參數(shù)，調(diào)用通訊功能模塊，無須進(jìn)行通訊過程的代碼描述。下面是一個(gè)取地址的例子：

定義一個(gè)輸出量O 62.15和內(nèi)存變量M 232.01的地址為:

O 62.15=4096+（16＊62）+15=5103

M 232.01=8192+（16＊232）+1=11905

當(dāng)然,根據(jù)AC31提供的地址表進(jìn)行推算,使過程顯得更容易。

2、 工控機(jī)的設(shè)置：

（1）、進(jìn)行端口的配置。端口采用MOXA公司生產(chǎn)的Transio 53智能型RS232與RS422/485雙向轉(zhuǎn)換器，充分利用其傳輸速率: 50 bps～ 921.6 Kps帶寬，內(nèi)建終端電阻的特性，保證長達(dá)1000米的通訊不受干擾。特別是當(dāng) 2 個(gè)信號在 RS-422/485 端短接在一起時(shí)，具有電流過載保護(hù)功能；浪涌保護(hù):（25 KV ESD ），光電隔離（2 KV）等特性，為系統(tǒng)長期可靠運(yùn)行提供了硬件保障。軟件利用VB 實(shí)現(xiàn)，在VB中通過Timer控件定時(shí)引用Mscomm控件實(shí)現(xiàn)串口通訊，利用窗體加載事件對其初始化：

Private Sub From_Load（ ）

Timer1.Enabled=True

Timer1.Interval=500 ‘定時(shí)傳輸間隔為500毫秒

Mscomm1.Commport=1 ‘通訊串口選擇Com1

Mscomm1.Settings=”19200,n,8,1” ‘通訊參數(shù)設(shè)置

Mscomm1.OutBufferSize=0 ‘清除緩沖區(qū)

Mscomm1.InputMod=1 ‘采用二進(jìn)制通訊

End Sub

（2）、Modbus的CRC校驗(yàn)：

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的錯(cuò)誤檢測域。 CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值，它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。

CRC校驗(yàn)運(yùn)算需要對位操作，根據(jù)Modbus的相關(guān)介紹用VC++做一個(gè)動態(tài)連接庫函數(shù)checkCRC。

CRC簡單函數(shù)如下：

unsigned short CRC16（puchMsg, usDataLen）

unsigned char ＊puchMsg ; /＊ 要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的消息 ＊/

unsigned short usDataLen ; /＊ 消息中字節(jié)數(shù) ＊/

｛

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /＊ 高CRC字節(jié)初始化 ＊/

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /＊ 低CRC 字節(jié)初始化 ＊/

unsigned uIndex ; /＊ CRC循環(huán)中的索引 ＊/

while （usDataLen——） /＊ 傳輸消息緩沖區(qū) ＊/

｛

uIndex = uchCRCHi ︿ ＊puchMsg++ ; /＊ 計(jì)算CRC ＊/

uchCRCHi = uchCRCLo ︿ auchCRCHi[uIndex｝ ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

｝

return （uchCRCHi 8 | uchCRCLo） ;

｝

/＊ CRC 高位字節(jié)值表 ＊/

static unsigned char auchCRCHi[] = ｛

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

｝ ;