3.2 基于PROFIBUS-DP柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　基于PROFIBUS-DP柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)控制層和監(jiān)控管理層組成。

　?。?）現(xiàn)場(chǎng)控制層

　　該柔性制造系統(tǒng)的工作任務(wù)是將隨設(shè)備一起提供的工件由原料倉(cāng)庫(kù)取出，經(jīng)過(guò)高度檢測(cè)，材質(zhì)檢測(cè)，然后對(duì)非金屬工件進(jìn)行加工，最后按材料的不同將工件分撿入庫(kù)。同時(shí)在各工作單元之間配以不同形式的工件傳送裝置完成一整套工作及工藝過(guò)程。每個(gè)工作單元的S7-200 PLC通過(guò)EM277模塊和PROFIBUS-DP總線連接器連接至PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。各從站的站號(hào)通過(guò)EM277模塊設(shè)定。各從站EM277模塊接收主站的輸出數(shù)據(jù)，并將輸入數(shù)據(jù)返回主站。輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200 CPU的V存儲(chǔ)器內(nèi)。V存儲(chǔ)器中輸入、輸出緩沖區(qū)大小及起始字節(jié)位置是在PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)時(shí)定義的，DP主站將組態(tài)時(shí)定義的V存儲(chǔ)器地址和輸入/輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度傳給S7-200 CPU。PC機(jī)利用西門(mén)子STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3 編程軟件編寫(xiě)各從站的控制程序并下載到相應(yīng)S7-200（CPU224）PLC中來(lái)獨(dú)立控制各單元的啟動(dòng)、運(yùn)行、通信和停止等操作。

　?。?）監(jiān)控管理層

　　PC作為PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)的主站，通過(guò)西門(mén)子CP5611通信卡的總線連接器接入網(wǎng)絡(luò)。在WINDOWS2000操作系統(tǒng)下，PC機(jī)首先通過(guò)軟件STEP7對(duì)其進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)配置。然后再利用STEP7軟件編寫(xiě)由組織塊（OB）、功能塊（FB、FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）構(gòu)成的CPU315-2DP PLC的控制程序。其中，OB是PLC的主監(jiān)控掃描程序，用于控制程序的運(yùn)行;FB、FC是功能子程序塊，分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的各功能子程序，其中包括MT500觸摸屏和各從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的子程序、S7-300 PLC和各從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的子程序以及MT500觸摸屏和S7-300 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的子程序等，供主程序調(diào)用;DB數(shù)據(jù)塊為存儲(chǔ)各運(yùn)行數(shù)據(jù)的區(qū)域，為S7-300 PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及MT500觸摸屏和各從站之間、MT500觸摸屏和S7-300 PLC之間的數(shù)據(jù)交換提供了平臺(tái)。最后將程序下載到CPU315-2DP PLC中，就可以實(shí)現(xiàn)MT500觸摸屏和S7-300 PLC、各從站以及S7-300 PLC和各從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

　　該柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)采用臺(tái)灣WEIN VIEW的MT500觸摸屏作為監(jiān)控設(shè)備，在PC機(jī)上利用Easy Builder 500組態(tài)軟件編寫(xiě)柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控軟件，然后將監(jiān)控軟件裝入MT500觸摸屏。在WEIN VIEW的MT500觸摸屏上通過(guò)使用柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控軟件就可實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性制造系統(tǒng)各工作單元的監(jiān)控。

4 結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)采用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)的通信基礎(chǔ)，以臺(tái)灣WIEN VIEW的MT 500觸摸屏為監(jiān)控設(shè)備，利用Easy Builder 500組態(tài)軟件對(duì)該柔性制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作?；?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/PROFIBUS-DP總線">PROFIBUS-DP總線的柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，可適用多種應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)用前景將會(huì)十分廣泛。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：在本文中，以PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)的通信基礎(chǔ)，以臺(tái)灣WEIN VIEW的MT 500觸摸屏為監(jiān)控設(shè)備，利用Easy Builder 500 組態(tài)軟件對(duì)該柔性制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，在現(xiàn)代工業(yè)控制中屬于比較先進(jìn)的控制方案，可適用多種應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)用前景將會(huì)十分廣泛。

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