從節(jié)點(diǎn)的主要功能是通過(guò)接收由主節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的控制信息和本身從微動(dòng)開(kāi)關(guān)所采集到的狀態(tài)信息，控制相應(yīng)的車(chē)窗電機(jī)工作。但是，從節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)下降功能實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)主節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)更復(fù)雜一些，不僅主節(jié)點(diǎn)的按鍵動(dòng)作具有自動(dòng)下降功能，從節(jié)點(diǎn)自己的按鍵也具有自動(dòng)下降功能。而前者是通過(guò)LIN的數(shù)據(jù)位傳遞的，所以我們只能采取查詢(xún)的方式。這也是前文所提到的選片的一個(gè)理由。為了避免沖突，在功能定義時(shí)就設(shè)定在從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)同時(shí)按鍵時(shí)（針對(duì)該從節(jié)點(diǎn)的車(chē)門(mén)），這兩個(gè)按鍵均無(wú)效，車(chē)窗電機(jī)立刻停止。

　　考慮到成本的原因，僅通過(guò)采集電機(jī)的反饋電流來(lái)判斷車(chē)窗是否上升到頂部或下降到底部。由電機(jī)的特性曲線，設(shè)定出堵轉(zhuǎn)電流值Imax，若所反饋的電流大于或等于該值，則控制器能判斷出到了極限位置，進(jìn)而停止車(chē)窗的升降。這樣的設(shè)計(jì)仍可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，那就是由于各個(gè)車(chē)門(mén)的制造安裝工藝不同，再加上導(dǎo)槽橡膠的老化變形等，可能會(huì)產(chǎn)生燒毀電機(jī)的情況。為此，在自動(dòng)下降的過(guò)程，我們啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器。即從自動(dòng)下降開(kāi)始時(shí)刻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)必須停止。由于我們是根據(jù)開(kāi)關(guān)的有效性來(lái)動(dòng)作電機(jī)的，同時(shí)由于系統(tǒng)沒(méi)有自動(dòng)上升功能，所以上升部分并不存在這樣的問(wèn)題。

　　在從節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，由于空間的限制和成本上的考慮，并沒(méi)有采用外部晶振。對(duì)于普遍存在的內(nèi)部晶振的不準(zhǔn)確性，采取如下的處理方式：將所用的從節(jié)點(diǎn)作為主節(jié)點(diǎn)，通過(guò)示波器測(cè)量LIN同步場(chǎng)（0x55）的比特率，通過(guò)與設(shè)定值比較，確定的內(nèi)部晶振的偏差，再通過(guò)QC16的內(nèi)部晶振補(bǔ)償寄存器，來(lái)使內(nèi)部晶振變得更準(zhǔn)確。這樣做的主要原因是可以直接將已經(jīng)寫(xiě)好的用于主節(jié)點(diǎn)的LIN通信程序燒寫(xiě)到從節(jié)點(diǎn)中，只是在系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置方面稍作改動(dòng)。當(dāng)然，LIN總線對(duì)晶振誤差的要求并不十分苛刻。一般情況下同批產(chǎn)品不經(jīng)補(bǔ)償或補(bǔ)償值相同也是可以的，這在大批量生產(chǎn)中相當(dāng)重要。

　　在整個(gè)的控制邏輯中，當(dāng)駕駛員按下兒童鎖后，不能通過(guò)控制其它三個(gè)車(chē)門(mén)的按鍵來(lái)控制車(chē)門(mén)上升和下降，所對(duì)應(yīng)的工作指示燈也熄滅，表明從節(jié)點(diǎn)自己不可控制自己電機(jī)的升降。從節(jié)點(diǎn)通過(guò)判斷LIN數(shù)據(jù)的變化情況，來(lái)確定自動(dòng)下降或點(diǎn)動(dòng)下降或點(diǎn)動(dòng)上升。

　　在電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方面，為了節(jié)省成本，采用了普通的繼電器而不是功率芯片。電路原理如圖2所示：

圖2（a）電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖

圖2（b）電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖

　　當(dāng)UPPIN或DOWNPIN（圖2（b））所對(duì)的單片機(jī)輸出腳為高電平時(shí)，二極管導(dǎo)通，TURN或UTURN被拉低，從而使圖2（a）中的繼電器工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上升或下降的LIFTM1或LIFTM2便與蓄電池連接，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。圖2中的AD6是電機(jī)電流反饋的輸入端，其接到單片機(jī)AD的一個(gè)輸入口，用于判斷電機(jī)是否上升至最高點(diǎn)或下降到最低點(diǎn)。

　　目前，設(shè)計(jì)的基于LIN總線的電動(dòng)車(chē)窗模塊已經(jīng)造出樣機(jī)并調(diào)試完畢，正在進(jìn)行路試。圖3是實(shí)物圖。