報(bào)文發(fā)送時(shí)，只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照通信協(xié)議規(guī)定組合成一幀報(bào)文，送入發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動(dòng)發(fā)送即可。其程序流程圖如圖4所示。

報(bào)文的接收過程中，首先要對(duì)諸如總線脫離、錯(cuò)誤報(bào)警等情況進(jìn)行判斷處理，然后讀取緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)，最后釋放緩沖區(qū)和相關(guān)寄存器，完成接收并轉(zhuǎn)入對(duì)數(shù)據(jù)的處理程序。其程序流程圖如圖5所示。

6 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)的是一個(gè)可靠、高效的交流電機(jī)軟起動(dòng)通信系統(tǒng)，利用CAN總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)軟起動(dòng)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)功能。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某水泵站電機(jī)軟起動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)踐證明，該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性能好，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。