1引言
　　早期的舞臺控制系統(tǒng)是采用繼電器控制方式，由于舞臺設(shè)備數(shù)量大，使得控制元的數(shù)量龐大，接線復(fù)雜，因此所設(shè)計的控制系統(tǒng)容易出故障，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性無法保障，并且維修困難。本項目控制系統(tǒng)采用PLC開發(fā)的控制系統(tǒng)，從根本上克服這些問題。利用plc獨特的優(yōu)勢和強大的功能，提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。根據(jù)客戶的要求，可以修改程序，改變連鎖、互鎖和組合功能，對控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行調(diào)整控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，無需改動任何硬件和接線www.cechina.cn，維修改造簡便，安全可靠，節(jié)約成本，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。
　　2舞臺機械系統(tǒng)
　　工程的機械部分包括（4個）升降臺、踏步、踏步伸出臺和護(hù)欄幾部分。通過可編程控制器的連鎖、互鎖和組合功能控制電機，同時結(jié)合形成開關(guān)實現(xiàn)了對升降臺、踏步、踏步伸出臺和護(hù)欄的升降、伸縮。舞臺機械組成框圖如圖1所示。

　　框圖每個升降臺由一臺5.5kw的電機驅(qū)動，4號升降臺驅(qū)動電機功率為7.5kw。每一個升降臺都有相應(yīng)的支撐機構(gòu)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，每套支撐機構(gòu)還有左右之分，左右結(jié)構(gòu)各由一臺0.2kw的電機驅(qū)動。在三號升降臺兩側(cè)有兩個踏步伸出臺，由0.2kw的電機驅(qū)動。子臺由1.5kw的電機驅(qū)動。
　　3 plc控制系統(tǒng)設(shè)計
　　3.1動作描述
　　系統(tǒng)通過plc發(fā)出指令控制電機的運行，舞臺由電機帶動進(jìn)行相應(yīng)動作，當(dāng)舞臺運動到指定位置，由此處的行程開關(guān)向plc發(fā)出反饋信號，plc接收到信號后再執(zhí)行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個雙向過程。通過觸摸屏操作，經(jīng)plc同樣可以對舞臺進(jìn)行控制，而plc控制舞臺的過程也可以在觸摸屏上顯示。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

　　在本控制系統(tǒng)中，舞臺運行的每一步是否到位都是通過觸碰對應(yīng)位置開關(guān)來體現(xiàn)的。以1號升降臺為例，平臺停落在底部時，左右各有一個位置開關(guān)，當(dāng)這兩個開關(guān)觸碰到位后，系統(tǒng)便可知平臺已經(jīng)下降到位。升降臺上升時，平臺可以上升的高度有一個極限，在此處也用兩個開關(guān)通知系統(tǒng)平臺已經(jīng)上升到了上限位。升降臺落在支撐面時，在左右兩邊也需要兩個這樣的開關(guān)來確定平臺的位置。另外，支撐機構(gòu)的伸出和回退也需要位置開關(guān)來確定是否已經(jīng)伸出到位和回退到位。每一個支撐機構(gòu)在伸出到位處和回退到位處各需要一個位置關(guān)開。