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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > AUTO SARCAN診斷實(shí)現(xiàn)

            AUTO SARCAN診斷實(shí)現(xiàn)

            作者: 時(shí)間:2012-07-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            是由全球汽車OEM和供應(yīng)商共同推出的一種汽車電子嵌入式軟體分層架構(gòu)。該分層架構(gòu)由微控制器抽象層、ECU抽象層、服務(wù)層、執(zhí)行時(shí)環(huán)境(RTE)和應(yīng)用層組成,前叁層被統(tǒng)稱為基礎(chǔ)軟體(BSW)。

            各層軟體的通訊透過叁類介面實(shí)現(xiàn),分別是標(biāo)準(zhǔn)介面、介面和標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR介面。其中,標(biāo)準(zhǔn)介面用于BSW各個(gè)模組之間的通訊,已用C語言定義,如voidAdc_Init(constAdc_ConfigType*ConfigPtr)。AUTOSAR介面用于軟體構(gòu)件(SW-C)之間的通訊或者軟體構(gòu)件和ECU韌體(IO硬體抽象、復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng))之間的通訊,這類介面命名以‘Rte_’為前綴。標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR介面用于軟體構(gòu)件存取AUTOSAR服務(wù)。依賴這種分層架構(gòu)和介面定義,AUTOSR顯著提高了汽車電子嵌入式軟體的再使用性──層級(jí)越高者,再使用性越強(qiáng)。值得注意的是:

            *微控制器抽象層層級(jí)最低,隨微控制器的更換而更換;
            *RTE雖然層級(jí)僅低于應(yīng)用層,但由于它負(fù)責(zé)著應(yīng)用層和BSW之間的橋樑作用,和硬體的耦合性最高,不具有再使用性;
            *應(yīng)用層(除感測(cè)器、執(zhí)行器相關(guān)的軟體構(gòu)件外)完全獨(dú)立于硬體,具有絕對(duì)的再使用性。


            圖1AUTOSAR分層架構(gòu)

            汽車診斷簡(jiǎn)介

            目前,整車廠和供應(yīng)商採(cǎi)用在線診斷與離線診斷相結(jié)合的診斷方法。在線診斷透過ECU內(nèi)部軟硬體實(shí)現(xiàn)自診斷。在汽車執(zhí)行過程中,自診斷系統(tǒng)即時(shí)監(jiān)控電子控制系統(tǒng)各組成部份的工作狀態(tài),因而檢測(cè)電子控制系統(tǒng)中的故障。自診斷系統(tǒng)一方面將檢測(cè)出的故障透過一定的方式(比如警報(bào)指示燈)向駕駛員發(fā)出警告,另一方面將故障程式碼及相關(guān)數(shù)據(jù)存入ECU記憶體。離線診斷透過外部診斷設(shè)備讀取相應(yīng)的診斷資訊,實(shí)現(xiàn)診斷作業(yè)。實(shí)現(xiàn)離線診斷的關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)診斷設(shè)備和ECU之間的通訊機(jī)制和診斷服務(wù),即診斷協(xié)議。

            目前,診斷協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)主要分為ISO和SAE兩種體系。美國(guó)使用SAE標(biāo)準(zhǔn)體系,包括中國(guó)在內(nèi)的多數(shù)國(guó)家使用ISO標(biāo)準(zhǔn)體系。在乘用車領(lǐng)域,OEM正從自定義診斷協(xié)議逐漸轉(zhuǎn)向ISO標(biāo)準(zhǔn)。在商用車領(lǐng)域,OEM沿用SAE診斷,歐洲OEM在此基礎(chǔ)上增加了ISO診斷。表1列出了部份ISO和SAE標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照。

            AUTOSARCAN診斷實(shí)現(xiàn)

            1)診斷服務(wù)

            目前,AUTOSARV3.1診斷部份支援9個(gè)OBD服務(wù)(如表2所示),14個(gè)UDS服務(wù)(如表3所示)。

            依據(jù)表2和表3可知,AUTOSAR不支援OBD中的0x05服務(wù)(請(qǐng)求氧感測(cè)器監(jiān)測(cè)結(jié)果),塬因在于基于CAN線的0x05服務(wù)在0x06中實(shí)現(xiàn)。不支援UDS中的0x28(通訊控制)、0x34(程式下載)、0x35(程式上傳)、0x36(數(shù)據(jù)傳輸)和0x37(請(qǐng)求傳輸煺出)服務(wù),且0x10服務(wù)不支援編程會(huì)話和擴(kuò)展會(huì)話這兩種子功能。這些服務(wù)主要用于ECU重新編程,因此AUTOSAR不支援Bootloader。

            圖2AUTOSARCAN診斷相關(guān)模組


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