（6） 模塊定義清單，分為兩類(lèi)，一類(lèi)稱(chēng)為簡(jiǎn)單模塊定義，如下例：
;
Module = "1 Byte DI " 0x10 ；1個(gè)字節(jié)的DI定義
EndModule
Module = "2 Byte DO" 0x21 ；2個(gè)字節(jié)的DO定義
EndModule
Module = "3 Byte DX" 0x32 ；3個(gè)字節(jié)的DX定義
EndModule

另一類(lèi)稱(chēng)為特殊模塊定義，如下例：

;
Module="PNO Class 1 16 Bit" 0xD0 ；模塊類(lèi)型及其16進(jìn)制代碼
Ext_Module_Prm_Data_Len=2 ；擴(kuò)展模塊參數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（以字節(jié)為單位）
Ext_User_Prm_Data_Const（0）=0x00,0x00 ；默認(rèn)的擴(kuò)展用戶(hù)參數(shù)組態(tài)
Ext_User_Prm_Data_Ref（1）=1
EndModule
在該部分中，使用Ext_User_Prm_Data_Ref為指定的字節(jié)定義所代表的參數(shù)，括號(hào)內(nèi)的數(shù)字是字節(jié)號(hào)（從0開(kāi)始），等號(hào)后面的數(shù)字指向在擴(kuò)展用戶(hù)參數(shù)數(shù)據(jù)中定義的參數(shù)號(hào)。

2 AC450系統(tǒng)中PROFIBUS-DP的硬件配置和軟件組態(tài)

2.1 硬件配置

要在AC450系統(tǒng)中使用PROFIBUS-DP，需要在CPU機(jī)架的擴(kuò)展槽內(nèi)安裝一塊通信模塊作為Master，把PROFIBUS電纜通過(guò)總線(xiàn)連接器（SIEMENS 6ES7 972-0BA41-0XA0）連接到該板上，然后連接到其它Slave結(jié)點(diǎn)。下圖1是一個(gè)典型的配置圖，圖中有兩個(gè)Slave結(jié)點(diǎn)，一個(gè)是CE-65-M型絕對(duì)值編碼器，另一個(gè)是WAGO模塊組成的I/O站，各模塊作用如下：
WAGO 750-303： PROFIBUS-DP Coupler（12Mbaud）
WAGO 750-610： 帶保險(xiǎn)絲的供電模塊
WAGO 750-410： 雙通道24VDC DI模塊
WAGO 750-630： SSI傳感器接口模塊
WAGO 750-602： 供電模塊
WAGO 750-507： 雙通道24VDC DO模塊
WAGO 750-600： 終端模塊

2.2 軟件組態(tài)

ABB AC450系統(tǒng)中的軟件軟件組態(tài)分?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)（DB）組態(tài)和程序（PC）組態(tài)兩部分，詳見(jiàn)參考文獻(xiàn)[4]。在PC部分，只需使用PC元素PB-R從Slave站點(diǎn)讀出所需的數(shù)據(jù)，這里著重介紹DB組態(tài)。在AC450中，與PROFIBUS-DP有關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)元素有三個(gè)：PB、PBSD、PBS，分別完成對(duì)總線(xiàn)、Slave特性描述、Slave站點(diǎn)的組態(tài)。各個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)元素詳細(xì)的輸入輸出端定義見(jiàn)參考文獻(xiàn)[3]。