綜合?；テ魇瞧蛴诿旱V系統(tǒng)的，考慮到應(yīng)用環(huán)境的惡劣性，我們在芯片選擇中，選用PCA82C250做CAN收發(fā)器，此芯片能提供向總線差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器的差動(dòng)接收能力，能增大通信距離，提高系統(tǒng)瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線，降低射頻干擾等。主控制芯片選用AT89C51，CAN控制器選用具有訪問優(yōu)先權(quán)的獨(dú)立控制芯片SJA1000，同時(shí)在SJA1000和PCA82C250間加上高速隔離芯片6N137來提高系統(tǒng)抗干擾能力。CAN節(jié)點(diǎn)模塊結(jié)構(gòu)電路如圖2所示:

4 通訊軟件設(shè)計(jì)
控制軟件的合理設(shè)計(jì)是模塊實(shí)時(shí)、有效地完成數(shù)據(jù)采集及通信任務(wù)的關(guān)鍵,主要包括系統(tǒng)初始化、CAN信息處理、數(shù)據(jù)采集及處理等功能模塊。系統(tǒng)開放一個(gè)定時(shí)中斷,定時(shí)時(shí)間對應(yīng)上位機(jī)發(fā)送來的采樣周期。CAN報(bào)文的接收主要有2種方式:中斷和查詢方式。為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,同時(shí)也保證接收緩沖器不出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象,模塊中采用中斷接收方式。CAN報(bào)文發(fā)送采用查詢方式,即當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),將預(yù)先組織好的數(shù)據(jù)幀按字節(jié)寫入SJA1000的發(fā)送緩沖寄存器中。