1前言

水資源是人類賴以生存的基本條件，是經(jīng)濟發(fā)展的命脈?，F(xiàn)實情況表明，由于全球性水資源短缺加上日趨嚴重的水資源污染，已對世界經(jīng)濟和環(huán)境的協(xié)調(diào)產(chǎn)生嚴重的威脅。我國是一個貧水國家，人均淡水資源每年為0.24萬m3,相當于世界人均淡水資源的1/4，美國的1/5。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)代化的加快，人口的高度集中，城市用水量和污水的排放量不斷增加，加劇了用水緊張和水質(zhì)污染。因此，世界各國都非常重視水處理，我國更是如此。在水處理中大多數(shù)已實現(xiàn)自動控制。

由于水處理系統(tǒng)設備點分散，使用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)時需要敷設大量電纜，給設計、施工、調(diào)試和維護帶來很大麻煩，隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，在我國水處理行業(yè)開始采用現(xiàn)場總線技術(shù)。本項目嘗試使用。我所已根據(jù)IEC標準（IEC620263）開發(fā)了Devicenet總線的產(chǎn)品。

2工程簡介

污水泵站設備由高低壓進線柜、水泵、格柵除污機、壓榨機、閘門、液位計等組成。這些設備根據(jù)需要實現(xiàn)自動控制。當格柵后液位達到一定高度時，水泵自動開啟，當液位下降到一定高度時，水泵自動停止運行。而且水泵開啟的臺數(shù)也由液位決定。當格柵前后液位差達到一定值時，格柵除污機自動啟動。平時所有閘門應處于開足狀態(tài)。當出現(xiàn)過壓、欠壓或三相電流不平衡時，水泵停止運行。

PLC的開關量輸入信號（無源信號）
（1）高低壓進線柜：合閘、故障、工作位置、試驗位置等
（2）閘門：遠控、開足、關足、開運行、關運行、故障等
（3）格柵除污機：遠控、運行、故障等
（4）壓榨機：遠控、運行、故障等
（5）水泵：遠控、合閘、運行、過載、過熱、泄漏、軟起動器故障等

PLC的開關量輸出信號（24DC繼電器輸出）
（1）閘門：開/關/?？刂?BR>（2）格柵除污機：開/?？刂?BR>（3）壓榨機：開/停控制
（4）水泵：開/?？刂?/P>

PLC的模擬量輸入信號（4～20mA）
（1）閘門：開度（0%～100%）
（2）液位計：格柵前、后液位（0～10m）
（3）變壓器：溫度（-50～100℃）
（4）水泵：三相電流（0～300A）、溫度（-50～100℃）

3Devicenet技術(shù)概要

從20世紀90年代起現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)技術(shù)快速發(fā)展，結(jié)合Internet和Intranet的迅猛發(fā)展，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)技術(shù)越來越顯示出其傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無可替代的優(yōu)越性。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)技術(shù)已成為工業(yè)控制領域中的一個熱點。傳統(tǒng)機電產(chǎn)品是否具有總線接口將成為其在市場能否生存的一個必要條件。

Devicenet是由美國Rockwell公司在CAN基礎上推出的一種低成本的通信鏈接，系一種低端網(wǎng)絡系統(tǒng)。它將基本工業(yè)設備（如：限位開關、光電傳感器、閥組、電動機啟動器、過程傳感器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動器、物料流量計、電子秤、顯示器和操作員接口等）連接到網(wǎng)絡，從而避免了昂貴和繁瑣的硬接線。DeviceNet是一種簡單的網(wǎng)絡解決方案，在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業(yè)自動化設備的成本和時間。DeviceNet的直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能。

在一個完整的現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，網(wǎng)絡可以分為三個層次，即信息層網(wǎng)絡、控制層網(wǎng)絡和設備層網(wǎng)絡。Devicenet是一種設備層網(wǎng)絡。（系統(tǒng)網(wǎng)絡圖見圖1）

3.1技術(shù)特點

（1）每個Devicenet網(wǎng)絡最多可連接64個節(jié)點；
（2）主干線-分支線結(jié)構(gòu)；
（3）可選的數(shù)據(jù)傳輸波特率為125K，250K及500K；
（4）使用便利的密封或開放形式的連接器；
（5）點對點，多主或主/從通信；
（6）可帶電更換網(wǎng)絡節(jié)點，在線修改網(wǎng)絡配置；
（7）采用CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到國際上主要芯片制造商的支持；
（8）支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送；
（9）是一種低成本、高可靠性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡；
（10）既適用于連接低端工業(yè)設備，又能連接象變頻器、人機終端這樣的智能設備；
（11）采用無損位仲裁機制CSMA/NBA（CarrierSenseMultipleAccesswithNon-destructionbitwiseArbitration）實現(xiàn)按優(yōu)先級發(fā)送信息；
（12）具有通信錯誤分級檢測機制、通信故障的自動判別和恢復功能；
（13）電源結(jié)構(gòu)的可調(diào)整性，以滿足各類應用的需要以及大電流容量（每個電源最大容量可以達到16安培）；