在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            新聞中心

            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > LIN總線:一種用于車體控制應用的新興標準

            LIN總線:一種用于車體控制應用的新興標準

            作者: 時間:2012-07-23 來源:網(wǎng)絡 收藏
              LIN是關于汽車本地互連網(wǎng)絡的一個總體通訊概念。該規(guī)范包含協(xié)議的定義、物理層以及用于開發(fā)工具和應用軟件的接口定義。對于不需要控制器局域網(wǎng)絡(CAN)的高帶寬和多種功能的應用,LIN實現(xiàn)了一種具有成本效益的智能傳感器和執(zhí)行器的通訊方式。這種通訊是基于串行通訊接口(SCI)、數(shù)據(jù)格式、單宿主/多從概念、單線12V總線和沒有穩(wěn)定時間基的節(jié)點的時鐘同步。低端多路通訊的汽車不久前才出現(xiàn)。LIN協(xié)會開發(fā)了一個串行低成本通訊概念和開發(fā)環(huán)境的,采用這個,汽車制造商及其供應商能以非常經(jīng)濟的方式創(chuàng)建、實現(xiàn)和處理復雜的分層化多路復用系統(tǒng)。

              LIN規(guī)范包含傳輸協(xié)議、傳輸介質(zhì)以及用于開發(fā)工具和應用軟件的接口。LIN在硬件和軟件方面支持網(wǎng)絡節(jié)點的互操作性并具有可預測的電磁兼容(EMC)行為。這個概念可以實現(xiàn)無縫的開發(fā)和設計工具鏈并提高了開發(fā)速度和網(wǎng)絡的可靠性。

              LIN瞄準一些低端應用,在這些應用中每個節(jié)點的通訊成本都必須大大低于CAN而且不需要CAN的高性能、高帶寬和多功能。LIN相對于CAN的成本節(jié)省主要是由于采用單線傳輸、硅片中硬件或軟件的低實現(xiàn)成本和無需在從屬節(jié)點中使用石英或陶瓷諧振器。這些優(yōu)點是以較低的帶寬和受局限的單宿主總線訪問方法為代價的。

              典型應用

              在一個中央式系統(tǒng)中,執(zhí)行機構和傳感器依靠CAN的連接能力使用硬連線與一個電子控制單元(ECU)相連接。ECU通過CAN通訊線路同其它主要ECU交換信號。如果本地執(zhí)行器和傳感器要求高計算性能則應選擇硬連線。在本地性能要求不高的系統(tǒng)中,可以用基于智能執(zhí)行器和傳感器的分布系統(tǒng)來代替。選擇這種劃分方式是為了采用通用元件來實現(xiàn)可伸縮的系統(tǒng)架構。

              如果用于本地智能和聯(lián)網(wǎng)的附加成本可以通過生產(chǎn)和開發(fā)的成本節(jié)省得到補償,這個架構是經(jīng)濟實用的。這個架構得以實施的關鍵是子總線LIN標準、低成本的機電裝配和半導體集成。

              典型的應用是諸如車門、導向輪、座位、馬達、氣候控制、照明、雨水傳感器、智能擦抹器、智能發(fā)電機、開關板或RF接收器等構件。我們可以很容易地把這些構件連接到汽車網(wǎng)絡并接入各種類型的診斷和服務。通常使用的信號模擬編碼可以用數(shù)字信號替換從而使線束得以優(yōu)化。

              LIN是一種基于通用SCI(UART)字節(jié)字接口的單線串行通訊協(xié)議。目前幾乎所有微控制器都配有低成本的UART接口模塊。LIN也可以使用軟件代碼或純狀態(tài)機來實現(xiàn)。在LIN中,媒體訪問由宿主節(jié)點控制而不需要從屬節(jié)點的仲裁或沖突管理,因而可以使最壞情況下的信號傳輸延遲時間得到保證。

              同步機制是LIN的一個特殊特性,它允許通過從屬節(jié)點恢復時鐘而不需要石英或陶瓷諧振器。線驅動器和接收器的規(guī)范遵循有所增強的ISO9141單線標準。最大傳輸速度為20kbps,這是根據(jù)EMC和時鐘同步要求而定。

              除了宿主節(jié)點的命名之外,LIN網(wǎng)絡中的節(jié)點不使用有關系統(tǒng)設置的任何信息。我們可以在不要求其它從屬節(jié)點改變硬件和軟件的情況下向LIN中增加節(jié)點。由于識別碼數(shù)量較少(64)和傳輸速度相對較低,LIN的規(guī)模通常在12個節(jié)點之下(盡管并不局限于此)。時鐘同步、簡單的UART通訊和單線介質(zhì)是保證LIN經(jīng)濟性的主要因素。

              通訊概念

              LIN包含一個宿主節(jié)點和一個或多個從屬節(jié)點。所有節(jié)點都包含一個被分解為發(fā)送和接收任務的從屬通訊任務,而宿主節(jié)點還包含一個附加的宿主發(fā)送任務。在實時LIN中,通訊總是由宿主任務發(fā)起的。

              宿主節(jié)點發(fā)送一個包含同步中斷、同步字節(jié)和消息識別碼的消息報頭。從屬任務在收到和過濾識別碼后被激活并開始消息響應的傳輸。響應包含兩個、四個或八個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個檢查和(checksum)字節(jié)。報頭和響應部分組成一個消息幀。

              消息的識別碼指明了消息的內(nèi)容而不是目的地。這個通訊概念使我們能以多種方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換:從宿主節(jié)點(使用其從屬任務)到一個或多個從屬節(jié)點,從從屬節(jié)點到宿主節(jié)點和/或其它從屬節(jié)點。直接從從屬節(jié)點到從屬節(jié)點發(fā)送信號而無須通過宿主節(jié)點路由或從宿主節(jié)點向網(wǎng)絡的所有節(jié)點廣播消息也是可能的。消息幀的序列由宿主節(jié)點控制。在宿主節(jié)點調(diào)度幀中,消息的數(shù)目、序列和頻率由波特率、系統(tǒng)響應時間和時間行為來決定。在系統(tǒng)設計過程中,必須周密考慮各種情況,因為如果宿主節(jié)點丟失了一個從屬節(jié)點消息,由于主從概念,這個消息將只能最早在下一個調(diào)度序列到達宿主節(jié)點。


            上一頁 1 2 下一頁

            評論


            相關推薦

            技術專區(qū)

            關閉