CC-Link在隧道掘進設備中的應用
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5#PLC有DI24點、DO16點、AI8點，采用三菱電機的FX系列PLC，本次區(qū)間隧道施工未用。
6#PLC有DI24點、DO16點，采用三菱電機的FX系列PLC，本次區(qū)間隧道施工未用。
主PLC接受來自HMI和指令元件的操作指令，直接控制隧道掘進設備1#臺車的設備，接受1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC送到CC-Link通信網絡上的開關量信號和模擬量信號，向CC-Link通信網絡下傳1#臺車的開關量信號和模擬量信號，向1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC發(fā)出操作指令，與上位計算機進行通信。共有DI160點、DO96點、AI16點、AO40點，采用三菱電機的Q系列PLC。
2、CC-Link應用時解決的主要技術問題
CC-Link應用時解決了二大技術難題，一是抗高電磁干擾，二是遠程通信。下面我們分別敘述。
2.1、解決高電磁干擾，提高PLC系統(tǒng)可靠性。
高溫、高濕、高塵及振動等不利條件影響PLC系統(tǒng)可靠性比較容易解決，而高電磁干擾影響PLC系統(tǒng)可靠性很難解決，可以毫不夸張地認為抗電磁干擾水平的高低決定了隧道掘進設備PLC應用水平的高低，決定了PLC系統(tǒng)可靠性的高低。對于電磁干擾三菱電機通常推薦強電回路的接地點與弱電回路的接地點分開，雙絞電纜的屏蔽層接地，可是隧道掘進設備無法像工廠和樓宇那樣將強電回路接地點與弱電回路接地點分開，三菱電機推薦的雙絞電纜屏蔽層接地抗電磁干擾方法不僅不能抗電磁干擾，與此相反還引入了電磁干擾，這是隧道掘進設備的特點所決定的。
大多數隧道掘進設備通常在直徑5～6米、長20～30米的狹窄空間內分布著功率數百千瓦的用電裝置，這些用電裝置產生的電磁干擾通過傳導、輻射、感應三種途徑干擾CC-Link通信網絡的傳輸媒介——雙絞電纜，我們采用三種不同的方法解決。隧道掘進設備的傳導騷擾主要通過共地阻抗耦合，我們采用屏蔽層不接地的方法切斷傳導騷擾；至于輻射騷擾我們采取了二條措施切斷騷擾：一是加強輻射源的屏蔽工作，大功率的用電裝置用單獨的接地線與主接地點連接，二是增加間隔距離，雙絞電纜盡可能遠離輻射源；隧道掘進設備的感應騷擾主要通過磁場耦合，質量優(yōu)良的雙絞電纜能夠切斷感應騷擾。由于分析清楚了隧道掘進設備電磁干擾的傳播途徑及騷擾類型，對癥下藥采取與三菱電機推薦不同的方法，很好地解決了高電磁干擾問題，保證CC-Link正常通信，保證了PLC系統(tǒng)的正常工作。
2.2、解決遠程通信，提高PLC系統(tǒng)的可用性和可維護性。
記得三菱電機推出CC-Link時是用于A系列PLC和QnA系列PLC，不知什么原因其網內通信和遠程通信總不能滿足使用需求，我們曾經長期排斥使用CC-Link，但是這種情況到了三菱電機推出Q系列PLC發(fā)生了180改變，我們現在準備在隧道掘進設備上逐漸采用CC-Link，新設計的隧道掘進設備一般全部使用CC-Link。
用于地鐵二號線古北路站至中山公園站區(qū)間隧道施工的隧道掘進設備硬件使用Q系列PLC、站間通信使用CC-Link，軟件使用GPPW，實現了異地計算機對CC-Link網絡內任意一臺PLC進行程序遠程修改、遠程監(jiān)視、遠程調試，使我們能夠在異地遠程進行設備調試、設備控制、故障診斷，極大地提高PLC系統(tǒng)的可用性和可維護性。
3、隧道掘進設備應用CC-Link的主要優(yōu)點
?、貱C-Link通信網絡抗電磁干擾能力強，電磁兼容性好，適合在高電磁干擾的隧道掘進設備中使用。
?、贑C-Link通信網絡擴展性好，適合隧道掘進設備柔性配置的需要。
③CC-Link通信網絡通信速度快，滿足隧道掘進設備的實時性需求。
?、蹸C-Link通信數據量大，無需編程就能將16個字、128位上傳至通信網絡，基本滿足隧道掘進設備站間通信的需求。同時對于個別通信量特別大的站，使用CC-Link的瞬間傳送功能解決，保證大容量數據通信。
⑤CC-Link通信網絡使用方便，可以在網絡內任意一臺Q系列PLC上連接計算機調試、監(jiān)視、修改網絡內其它Q系列PLC的程序。
?、轈C-Link通信網絡遠程通信能力強，可以不用任何特殊通信軟件在異地計算機上與網絡內任意一臺Q系列PLC進行通信（調試、監(jiān)視、修改程序）。
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