基于NiosII軟核處理器的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計
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當(dāng)通過SW開關(guān)設(shè)定不同的值時，相應(yīng)控制電機(jī)的4路脈沖信號就可以通過led顯示出來。同時，利用Quartus II中的signaltap II的對電機(jī)控制模塊仿真如圖5所示。仿真結(jié)果是與實際設(shè)計相符的。
4 結(jié)論
根據(jù)控制功能的要求，文中設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)控制模塊，該模塊采用一種脈沖疊加算法，實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制；實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的定位和任意頻率變速。完成了對該模塊向SOPC Builder的標(biāo)準(zhǔn)模塊庫中的封裝。
結(jié)合Avalon總線、Nios II內(nèi)核及其外設(shè)的特點，使用Quartus II和SOPC Builder存Cvclone II上創(chuàng)建了一個遠(yuǎn)程控制的硬件平臺。
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