2.2系統(tǒng)構(gòu)建與調(diào)試

　　現(xiàn)場的所有信號通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)實(shí)時傳輸?shù)娇刂破?，控制器控制信號也是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浆F(xiàn)場設(shè)備中，因此DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建是整個控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其構(gòu)建步驟如下：

　　（1）進(jìn)行總體規(guī)劃，合理布線；

　?。?）將DeviceNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)上；

　　（3）安裝通信軟件RSLinx和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件RSNetworxforDeviceNet或DeviceNetManager；

　?。?）給將要添加到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的每個設(shè)備分配節(jié)點(diǎn)地址并設(shè)置正確的通信波特率，因?yàn)镈eviceNet網(wǎng)絡(luò)上每個網(wǎng)段所有節(jié)點(diǎn)的通信波特率必須一致，且不允許有節(jié)點(diǎn)地址重復(fù)的設(shè)備；

　?。?）將編程終端（計算機(jī)或?qū)Ｓ镁幊淘O(shè)備）連接到網(wǎng)絡(luò)上（通過計算機(jī)通信板卡或外置通信模塊）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驅(qū)動程序：DeviceNetDriver（1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPTdriver）（該操作只能在在線模式下進(jìn)行）；

　　（6）通過網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet或上層網(wǎng)絡(luò)ControlNet、EtherNet）配置DeviceNet設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，如設(shè)備的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式、設(shè)備I/O報文的大小及設(shè)備本身的運(yùn)行參數(shù)（如變頻器的啟動方式、最大頻率及其它運(yùn)行參數(shù)）；

　?。?）將設(shè)備配置參數(shù)下載到節(jié)點(diǎn)設(shè)備和DeviceNetScanner（1791-SDN）中，并保存到網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件的配置文件中（用于離線查看網(wǎng)絡(luò)信息或配置相同的網(wǎng)絡(luò)）。

　　DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的硬件布線及軟件組態(tài)十分簡便，因此系統(tǒng)的安裝調(diào)試周期大大縮短。

　　在進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò)硬件安裝調(diào)試時應(yīng)注意：a.推薦選用羅克韋爾自動化等公司的DeviceNet總線電纜及連接組件（這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性）；b.每個網(wǎng)段供電電源只能有一點(diǎn)接地；c.網(wǎng)絡(luò)總線兩端應(yīng)安裝正確的終端電阻（120Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)終端電阻），在系統(tǒng)不上電時測得的網(wǎng)絡(luò)CAN-H和CAN-L之間的電阻值應(yīng)在50-70Ω。

　　二、結(jié)論

　　基于DeviceNet現(xiàn)場總線的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，總線長度（3000m）、節(jié)點(diǎn)數(shù)量（200多個）等均為目前全國之最，系統(tǒng)總體技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。三年來的系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐表明，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、安全可靠、操作靈活，為一汽-大眾公司創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，并大大提高了生產(chǎn)效率、自動化生產(chǎn)水平和管理水平，使得公司在激烈的市場競爭中處于領(lǐng)先地位。