圖6：平行停車的顯示

大眾的“Touran”（右舵試制車）在中央顯示器上識(shí)別停車位置，發(fā)出換擋桿指示等。在狹窄的車位上停車時(shí)，向外開(kāi)車也很困難，因此還提供了駛出輔助功能。摁下停車輔助左側(cè)的駛出輔助按鈕，可自動(dòng)操作方向盤(pán)將車開(kāi)出來(lái)。

在兩輛車之間并列停車的垂直停車稍需要一些時(shí)間。這是因?yàn)椋瑐鞲衅鞯臋z測(cè)距離較短，所以檢測(cè)空位時(shí)并不清楚車位里面是否空著（圖7）。

圖7：垂直停車需要反復(fù)挪動(dòng)

　　垂直停車時(shí)，因超聲波傳感器的檢測(cè)距離較短，因此為了讓左后方的傳感器靠近停車位，最開(kāi)始時(shí)斜著后退。

　　因此，后保險(xiǎn)杠左側(cè)的傳感器為了盡量進(jìn)入停車位里面，最開(kāi)始會(huì)使車輛斜著后退。車輛最大限度接近右側(cè)汽車，檢測(cè)到空位后，再向前駛出,然后調(diào)整方向盤(pán)進(jìn)行停車。如果是使用攝像頭的系統(tǒng)，無(wú)需反復(fù)挪動(dòng)一次即可停車,所以這一點(diǎn)還需要改進(jìn)。

　　海拉采用超聲波傳感器的停車輔助系統(tǒng)也得到了6系Gran Coupe的采用。與法雷奧系統(tǒng)的不同在于，該系統(tǒng)只支持平行停車。傳感器構(gòu)成與法雷奧的系統(tǒng)相同，在擋泥板的方向指示器旁邊左右各配備了一個(gè)專用傳感器（圖8）。

圖8：德國(guó)寶馬的“6系Gran Coupe”

　　采用德國(guó)海拉的系統(tǒng)。在方向指示器旁邊設(shè)置專用超聲波傳感器。

　　摁下中控臺(tái)上的“P”按鈕低速行駛即可檢測(cè)到停車位，導(dǎo)航畫(huà)面上會(huì)向目標(biāo)位置發(fā)出“后退”指示。之后，駕駛員只需操作油門和制動(dòng)器即可（圖9）。

圖9：在導(dǎo)航畫(huà)面上顯示換檔操作

　?。╝）摁下中控臺(tái)的“P”開(kāi)關(guān)后低速行駛，檢測(cè)停車位置，提示檔位進(jìn)入后退模式。（b）方向盤(pán)操作結(jié)束的畫(huà)面。

　　海拉公司的系統(tǒng)在車輛的長(zhǎng)度之上再加上1.5m的空間即判斷為可以停車。因此，無(wú)需反復(fù)換檔,一次即可停好。