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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于超聲傳感器的自動報靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

            基于超聲傳感器的自動報靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

            作者: 時間:2012-08-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
            實(shí)驗(yàn)是在專業(yè)射擊場內(nèi)進(jìn)行的,在現(xiàn)有封閉空腔的的基礎(chǔ)上,后端軟件處理和封閉空腔的的軟件處理相同,都采用無線方式接收數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)環(huán)境溫度:25℃左右,彈丸著靶速度大于340m/s,彈丸直徑為7.62mm,靈敏度設(shè)為70,射擊距離為25m,79微沖實(shí)彈射擊,各個傳感器來數(shù)情況和報靶結(jié)果的對比見表所示1,從實(shí)驗(yàn)中任意選幾組。 (其中的“新”為針式聲傳感器,“舊”為普通傳感器)

            d.JPG


            儀器采集到四個通道的傳感器的波形即聲壓曲線圖如下:此波形的第一個波峰都為正峰,而且后面的波峰值基本都小于第一個波峰值,所以為聲信號的正確提取創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ),振蕩持續(xù)時間在2000 μS之內(nèi)。
            下面再對比一組室外靶標(biāo)右側(cè)有無的射擊結(jié)果,見表2。

            a.JPG


            其中的255表示傳感器沒有來數(shù),由此結(jié)果可以看出:如果沒有,還是有很大的幾率報靶;有的情況下,在靶標(biāo)外射擊,本靶標(biāo)不報靶,所以加上幕布很好地解決了相鄰靶位間的干擾以及連發(fā)問題。
            目前,我們所做的封閉空腔在國內(nèi)屬于一流,多家射擊場正在使用此技術(shù)。從誤差比較的結(jié)果來看孔式敞開形靶標(biāo)的誤差值都在允許范圍之內(nèi),即一個彈徑之內(nèi),所以新的靶標(biāo)能精確報靶,適用于現(xiàn)代化射擊場館使用。而且與現(xiàn)有的聲電自動報靶系統(tǒng)相比還具有以下優(yōu)點(diǎn):1)易于隱蔽、防護(hù)、體積小、重量輕、便于攜帶;2)多靶位情況下可進(jìn)行連發(fā)射擊自動報靶。定位精度高且性能穩(wěn)定可靠,也就是說,其報靶精度在整個布陣區(qū)域內(nèi)比較均勻,最大誤差3mm;3)靶標(biāo)采用敞開形,解決了靶標(biāo)使用壽命低的問題,不用更換修補(bǔ)。

            4 結(jié)語
            本系統(tǒng)能簡單、實(shí)用、迅速、準(zhǔn)確進(jìn)行定位及自動報靶,有效地解決了現(xiàn)階段大量適用于軍隊(duì)、武警野外點(diǎn)射、連發(fā)射擊訓(xùn)練等問題。


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