EIM公司自1985年起，就使用Modbus RTU協(xié)議作為公司采用的標準網(wǎng)絡協(xié)議。產(chǎn)品完全支持 Modbus協(xié)議中的所有功能碼，包括“Report by Exception”命令，可以在2秒鐘內(nèi)閱讀和改變100臺電動執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)。在單一網(wǎng)絡中可以配置254臺電動執(zhí)行機構(gòu)，并且不會影響網(wǎng)絡的性能和降低網(wǎng)絡響應的時間。在不使用中繼器的條件下，相鄰的兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)能夠保證通訊時的電纜長度可以達到1500m(5000ft)，整個網(wǎng)絡的全長可以達到320km(200miles)。

　　串行環(huán)狀網(wǎng)絡拓撲的基本特性是能夠?qū)崿F(xiàn)完全冗余，當通訊回路發(fā)生開路、短路和接地故障時，均不會導致電動執(zhí)行機構(gòu)和中央控制系統(tǒng)之間的通訊失敗，充分保證了現(xiàn)場的電動執(zhí)行機構(gòu)可靠的處于網(wǎng)絡控制之下。EIM公司還提供標準的冗余熱備用網(wǎng)絡控制站選件。

　　通過使用Modbus RTU協(xié)議和兩線制接線方式，可以使用全部數(shù)字通訊的方式獲得設備的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)命令。對于電動執(zhí)行機構(gòu)可以獲得：閥門開度、遠控、全開、全關、開運行、關運行、綜合故障等設備信息。

　　傳統(tǒng)的PLC實行集中控制，所有的電纜都必須連接至PLC控制柜，布線和接線相當繁瑣。在本系統(tǒng)中，可以看出，在快濾池現(xiàn)場使用電纜的距離和數(shù)量遠遠少于傳統(tǒng)的集中控制，布線和設備接線相當方便和快速。本系統(tǒng)中的水泵、閘門、液位計、電動執(zhí)行機構(gòu)等可通過通信電纜進行長距離通信。

　　支持Modbus協(xié)議的設備均為智能設備，故安裝和調(diào)試非常方便，降低了設備的安裝費用和開車時間， 另外，還可以通過HMI配置器提供直觀的界面，進行方便的組態(tài)、調(diào)試和故障診斷。相對于傳統(tǒng)PLC， Modbus協(xié)議具有強大的通信功能、支持多種通信方式、組網(wǎng)方便，設備價格較其它總線產(chǎn)品低廉，所以支持Modbus協(xié)議的PLC可以更加靈活地應用于控制系統(tǒng)中。

　　結(jié)論

　　該快濾池系統(tǒng)使用了支持現(xiàn)場總線Modbus技術(shù)的PLC、智能儀表和TEC2000智能電動執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)已順利通過驗收并投入正常運行。使用完全的數(shù)字控制網(wǎng)絡、現(xiàn)場總線控制和智能化的現(xiàn)場設備，比使用傳統(tǒng)控制生產(chǎn)效率提高8%~10%。雖然僅僅是第一個試點，但已完全顯示出數(shù)字控制網(wǎng)路和現(xiàn)場總線的優(yōu)點?？梢灶A見，使用Modbus通訊來實現(xiàn)水處理行業(yè)中的自動化控制具有非常廣闊的前景。