CAN2.0的分層結(jié)構(gòu)是按ISO/OSI模型對CAN結(jié)構(gòu)的描述。數(shù)據(jù)鏈路層又分為邏輯鏈路層（LLC，Logical Link Control）和媒體訪問控制（MAC，Medium Access Control）兩個層。LLC層完成下列功能：為數(shù)據(jù)發(fā)送以及以及遠(yuǎn)層數(shù)據(jù)請求傳送服務(wù)；判斷是否接受接收到的數(shù)據(jù)；提供恢復(fù)管理和超載處理。

　　MAC層主要定義了傳輸協(xié)議，包括信息幀格式、仲裁方式、應(yīng)答信號、錯誤檢測、錯誤信令和故障限制等。

　　物理層實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的物理信號的傳送，主要定義網(wǎng)絡(luò)的電氣特性。CAN網(wǎng)絡(luò)中可以采用多種不同的物理層協(xié)議。

　　本研究用VC編程語言實(shí)現(xiàn)汽車儀表數(shù)據(jù)的顯示。PC—CAN接口卡自帶三個文件CAN232dll.DLL，CAN232dll.LIB，ExportHead.H，其中ExportHead.H描述了動態(tài)鏈接庫CAN232dll.DLL所定義的外部函數(shù)。如下所示：

　　void OpenSerialPort(int nPort，unsigned int Baud)；

　　void CAN232Send(unsigned char*sdata，size_t Len)；

　　void CAN232Setting(unsigned char*sdata，size_t Len)；

　　char CAN232Receive(unsigned char*CANReceive)；

　　將接口卡所帶的三個文件拷貝在VC目錄下，在VC菜單的PROJECT->SETTING中的LINK項(xiàng)下，填入CAN232dll.LIB。然后在程序的頭文件中加入“＃include ExportHead.H”。

4、結(jié)論

　　本研究只有一個CAN節(jié)點(diǎn)，所以顯示器所顯示的數(shù)據(jù)只有轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、水溫、燃油消耗，但是在實(shí)際的汽車網(wǎng)絡(luò)中，通過編程我們可以動態(tài)獲得CAN總線上的所有信息，并能夠以友好的人機(jī)界面顯示，使車輛信息對駕駛員或乘客透明化。所以基于CAN總線的汽車儀表軟件實(shí)現(xiàn)是汽車儀表設(shè)計(jì)的一個新的嘗試。