設(shè)計用于自動化的工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)
數(shù)據(jù)速率
所有通信網(wǎng)絡(luò)的基本功能都是在不同地點之間傳輸數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)速率是在一定時間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。但是,不同網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)速率可以采用不同方法測量。對于模擬通信(如 4-20mA)來說,速率受到電路元件帶寬的限制。對于數(shù)字通信,速率取決于每秒傳輸?shù)谋忍財?shù)(二進(jìn)制數(shù)字)以及對于相關(guān)應(yīng)用實際傳輸?shù)挠行П忍乇壤?P>與網(wǎng)絡(luò)速度相關(guān)的另一個參數(shù)是數(shù)據(jù)時延,即:從一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)到另一個節(jié)點收到數(shù)據(jù)的時間間隔。數(shù)據(jù)速率、收發(fā)器傳播延遲、介質(zhì)傳播延遲和協(xié)議開銷都會影響數(shù)據(jù)時延。
收發(fā)器傳播延遲一般在 1 微秒以下;介質(zhì)(光纖或銅線)的傳播延遲只有光速的幾分之幾,因此每米線纜的延遲約為 3~5 納秒。所以,只有在超長線纜(或超高速網(wǎng)絡(luò))中介質(zhì)延遲才較為明顯。協(xié)議延遲是指,除了消息的數(shù)據(jù)有效負(fù)載之外所需的協(xié)議開銷(奇偶校驗、尋址、錯誤檢測、握手位)造成的延遲。該延遲隨網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的不同而各異,但是對于格式復(fù)雜的較高級協(xié)議比較明顯。
數(shù)據(jù)速率與數(shù)據(jù)時延差異說明如下:
高數(shù)據(jù)速率/數(shù)據(jù)時延大 - 收聽西班牙語體育節(jié)目的錄音帶
低數(shù)據(jù)速率/數(shù)據(jù)時延小 - 通過電話收聽 James Earl Jones 實況節(jié)目
噪聲抗擾度
工業(yè)環(huán)境面臨大電流組件產(chǎn)生的挑戰(zhàn),如:馬達(dá)、電泵、開關(guān)電源、焊接設(shè)備以及機器人技術(shù)等。為了確??煽康木W(wǎng)絡(luò)運行,必須具備對上述噪聲源的抗擾能力。物理層需要合理接地、絕緣以及收發(fā)器功能。網(wǎng)絡(luò)中的高信號電平會提高信噪比。盡可能高的接收機閾值電平(常稱為“噪聲抑制”)可以從噪聲中分辨出有效信號。接收機閾值的滯后作用可以降低信號轉(zhuǎn)換過程中噪聲造成錯誤開關(guān)的可能性。 圖2說明滯后作用是如何提高噪聲抑制的。
圖2: 接收機閾值滯后作用
不過,上述每種噪聲抗擾度的改善都需要付出一定代價。高信號電平需要更高的功率,因而有可能對其他組件產(chǎn)生噪聲。高接收機閾值意味著系統(tǒng)更易出現(xiàn)介質(zhì)信號損失,從而縮短允許的網(wǎng)絡(luò)長度。接收機滯后作用在不合理均衡的情況下會產(chǎn)生傳播延遲和脈寬失真。請注意在圖 2 中,滯后作用下的接收機輸出與無滯后作用時相比出現(xiàn)微小的響應(yīng)延遲。
網(wǎng)絡(luò)長度
網(wǎng)絡(luò)的另一個指標(biāo)是數(shù)據(jù)能夠傳輸?shù)木嚯x。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通常需要較消費類、計算機或車載應(yīng)用更長的連接距離。限制可允許的網(wǎng)絡(luò)長度的因素包括:介質(zhì)損耗與電噪聲感應(yīng) (Noise pickup) (二者都會影響信噪比)以及介質(zhì)的傳播延遲(影響時延)。
無論介質(zhì)是銅線、光纖還是無線電都會出現(xiàn)損耗。光纖損耗極低(λ=1310 nm 時為 0.3 dB/1000m),因此采用光網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)超長距離的連接。典型的雙絞線銅線具有較高的損耗,頻率為 1 MHz 時每 100 米的損耗約為 1.5dB~5dB。如欲了解有關(guān)各種網(wǎng)絡(luò)的典型線纜衰減對比,請參見圖 4 。
TIA/EIA-485-A 標(biāo)準(zhǔn) (RS-485) 規(guī)定的單位負(fù)載將假設(shè)的電流-電壓負(fù)載單位定義為對比收發(fā)器的依據(jù)。RS-485 收發(fā)器提供額定 1/8 單位負(fù)載,在不超過標(biāo)準(zhǔn)情況下在同一總線上允許掛接多達(dá) 8′32 或 256 個收發(fā)器。
圖4 :雙絞線線纜每單位長度衰減與頻率的關(guān)系圖
網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)通過要求比接收電平高得多的發(fā)送信號幅度來彌補介質(zhì)損耗。例如,RS-485 信令要求至少 1.5 V 的驅(qū)動器輸出以及 200 mV 的接收機閾值。這樣可以產(chǎn)生 7.5 的系數(shù),或者 17.5dB 余量,這使低信令速率下的線纜長度可允許達(dá)到 1,200 米左右。表 3 顯示了典型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的計算范例。請注意:確定最長允許網(wǎng)絡(luò)長度時介質(zhì)損耗并非唯一需要考慮的因素。
評論