圖4 凸輪曲線

3.2 伺服原點控制

由于主軸在高速旋轉(zhuǎn)的過程，在旋轉(zhuǎn)到某個角度會被光電信號感測到，此光電信號做凸輪軸伺服啟動的命令。所以凸輪軸的初始位置可以不需要調(diào)整，上電后把當(dāng)前位置當(dāng)做零點。

3.3 凸輪軸的多種嚙合脫離控制方式

由于類似這類設(shè)備客戶往往會有光電信號做送料長度的檢測，即光電信號有時，凸輪軸持續(xù)送料；光電信號沒有時，凸輪軸停止送料。此種控制方式可以使用臺達(dá)A2伺服DI信號控制凸輪的脫離和嚙合。DI功能碼是（0x36）控制凸輪的脫離嚙合，同時P5-88的參數(shù)設(shè)置為0x1121，即可滿足有否DI信號的輸入。凸輪軸如圖5所示。

圖5 凸輪軸示意圖

此控制方法在機械控制領(lǐng)域比較常見，但是如果用電氣控制就必須會使用高速處理的功能，而A2伺服內(nèi)建此功能，能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢，取代控制的功能，且加速減速速度平緩（可以通過調(diào)整P1-68,達(dá)到S型曲線控制功能）?？刂菩Ч俺善啡鐖D6和圖7所示。

圖6 A2伺服控制效果

通過前置的控制方法，此方可以實現(xiàn)凸輪周期性的凸輪，外部的光電信號的輸入只要給

出一次上升沿信號即可啟動電子凸輪，從而實現(xiàn)凸輪周期啟動停止的動作，此方法可實現(xiàn)物理DI輸入的控制方法，其中P5-92和P5-89為主軸脈波數(shù)，同時設(shè)置P5-88為0x4121即可。此后再通過HMI來調(diào)整主軸的速度及從軸相應(yīng)的控制參數(shù)，參數(shù)設(shè)置方便簡單。圖8為凸輪周期運動示意圖。

圖8 凸輪周期運動示意圖

4 總結(jié)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，控制效率得到提高，精度提高明顯，笨重的機械得到改良，送料的成功應(yīng)用為后彈簧成型的控制奠定了堅實的基礎(chǔ)。臺達(dá)A2伺服在彈簧成型設(shè)備上的成功應(yīng)用，也是其性能及功能的完美體現(xiàn)，得到業(yè)內(nèi)的一致認(rèn)可。