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            基于AFDX總線的終端系統(tǒng)測試技術(shù)

            作者: 時間:2012-11-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            AFDX全稱為航空電子全雙工交換式以太網(wǎng)(Avionics Full Duplex Switched Ethernet),它是為在航空電子系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而定義的一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),是基于ARINC 429和1553B基礎(chǔ)之上的一種總線通信協(xié)議規(guī)范(ARINC664 Part7)。隨著大飛機(jī)項(xiàng)目引入國內(nèi),各種基于技術(shù)的設(shè)備研制正加速展開,雖然國外對技術(shù)有著較為成熟和系統(tǒng)的,但僅限于物理層和網(wǎng)絡(luò)層,如何實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備的功能和性能測試成為國內(nèi)目前AFDX研究的主要領(lǐng)域。

            1 AFDX主要特點(diǎn)
            現(xiàn)代電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,對飛機(jī)的機(jī)載數(shù)據(jù)總線技術(shù)提出了更高的要求。AFDX網(wǎng)絡(luò)通過對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),憑著其可虛鏈路技術(shù),雙冗余管理,通信網(wǎng)絡(luò)延遲的可確定性等優(yōu)越的網(wǎng)絡(luò)通信性能,已成為新一代航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。AFDX網(wǎng)絡(luò)源于以交換機(jī)為核心的交換式以太網(wǎng),它與典型的以太網(wǎng)有著類似的組成和通信模式,但是由于其誕生之時起就面向航空電子設(shè)備,所以有著高安全性、確定性和可靠性,并形成了ARINC 664系列的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
            1.1 虛鏈路技術(shù)
            在航電系統(tǒng),AFDX終端一定需要通過一個VL進(jìn)行數(shù)據(jù)幀的交換,可以說VL是AFDX的通信基礎(chǔ)。Virtual Link(虛擬鏈路)是一個概念上的通信通道,每個VL都定義了一個邏輯上單向的連接,即從一個源端系統(tǒng)到一個或多個目的端系統(tǒng)。每一個VL在邏輯上是互相隔離的,而且每個VL都有專門的帶寬保證,多個VL的數(shù)據(jù)傳輸在有效的帶寬內(nèi)相互不影響,AFDX虛鏈路示意圖如圖1所示。

            a.JPG

            由于航空機(jī)載設(shè)備要求通信的即時性和可靠性,為了避免在同一物理連接上不同虛鏈路之間的碰撞與干擾,AFDX總線技術(shù)引入了一種限制機(jī)制,從通信協(xié)議上控制了數(shù)據(jù)流,即通過限制每個虛鏈路上AFDX數(shù)據(jù)幀的傳輸速率和每個AFDX數(shù)據(jù)幀的大小。
            1.2 冗余容錯技術(shù)
            一個典型的AFDX端系統(tǒng)之間,必定有兩條獨(dú)立的物理路徑即ESA和ESB,這兩個ES終端組成了AFDX總線的數(shù)據(jù)傳輸途徑,如圖2所示,每幀數(shù)據(jù)都會從源ES終端同時通過兩路物理路徑傳輸?shù)侥康腅S終端,目的ES終端接收到第一個有效的幀后,立刻會上傳給應(yīng)用程序處理;當(dāng)目的ES終端一旦接收到一個有效數(shù)據(jù)幀后,后面相同順序號的幀就會被丟棄。

            b.JPG

            1.3 流速/流量控制技術(shù)
            在ES終端的數(shù)據(jù)幀傳輸過程中,每個VL的數(shù)據(jù)幀傳輸速率和數(shù)據(jù)幀長度是受到AFDX系統(tǒng)應(yīng)用者的規(guī)劃AFDX網(wǎng)絡(luò)配置表靜態(tài)控制的。VL的流速/流量與BAG(Bandwidth Allocation Gap)、JITTER以及數(shù)據(jù)幀的最大長度(Lmax)相關(guān)。
            1.4 區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)
            由于航空網(wǎng)絡(luò)中對不同種類的數(shù)據(jù)服務(wù)的實(shí)時性和確定性有著不同的要求,一種是航空網(wǎng)絡(luò)中事件性質(zhì)數(shù)據(jù),此類數(shù)據(jù)必須保證每條傳輸?shù)竭_(dá),一種是航空網(wǎng)絡(luò)中周期性數(shù)據(jù),此類數(shù)據(jù)只需保存最新狀態(tài)即可。針對此要求,AFDX網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)服務(wù)區(qū)分為采樣和隊(duì)列。前者數(shù)據(jù)幀長度小于或等于VL的最大長度,支持組播或單播,舊的信息將隨時被新的信息覆蓋;后者數(shù)據(jù)幀長度最大為8 KB,在發(fā)送和接收過程中采用FIFO方式管理信息。

            2 AFDX測試系統(tǒng)組成
            本次試驗(yàn)的核心目的是實(shí)現(xiàn)在VC++6.0圖形界面下,通過商用的AFDX仿真板卡和AFDX網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對某型帶AFDX總線端系統(tǒng)設(shè)備的功能測試與性能測試。這次試驗(yàn)使用的硬件資源主要包括AFDX網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、某型帶AFDX總線ES端系統(tǒng)設(shè)備、帶AFDX仿真卡的工控計算機(jī),網(wǎng)線若干根,軟件包括VC++6.0軟件、AFDX仿真板卡驅(qū)動和API函數(shù),AFDX網(wǎng)絡(luò)配置表。試驗(yàn)的連接方式如圖3所示。

            c.JPG

            3 AFDX測試過程
            由于AFDX網(wǎng)絡(luò)具有靜態(tài)配置的特點(diǎn),所以該AFDX總線測試系統(tǒng)硬件連接到位后,需要進(jìn)行以下步驟進(jìn)行AFDX終端收發(fā)測試:
            (1)設(shè)置AFDX終端發(fā)送方式,即為單一方式或冗余方式;
            (2)AFDX終端發(fā)送速率設(shè)置;
            (3)設(shè)置AFDX終端發(fā)送端口目的IP地址和源IP地址;
            (4)設(shè)置發(fā)送VL號和子VL號;
            (5)定義UDP源端口號和目的端口號;
            (6)定義AFDX終端的PORT ID號。


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