3．2 數(shù)據(jù)通信
1）遠(yuǎn)程I/O通信 該通信方式無需編寫通訊程序，就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中主單元CPU與從單元之間的數(shù)據(jù)傳送，各主、從單元地址分配可由系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)或用戶設(shè)定方式確定。
2）信息通信 它是通過在用戶程序中使用Send/Recv或Fins指令來完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主、從單元之間的數(shù)據(jù)或信息的傳送。如讀取時(shí)間數(shù)據(jù)、出錯(cuò)經(jīng)歷、傳遞控制操作等。

4．結(jié)束語
基于DeviceNet現(xiàn)場總線的OMRON公司CompoBus/D網(wǎng)絡(luò)自設(shè)計(jì)應(yīng)用以來，運(yùn)行穩(wěn)定、工作可靠、組網(wǎng)成本較低、硬件布線十分簡便、并支持設(shè)備的熱插拔，可帶電更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，符合本質(zhì)安全要求。
但在安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)注意：
1） 網(wǎng)絡(luò)總線兩端應(yīng)正確地安裝終端電阻（121Ω），在系統(tǒng)不上電時(shí)，測得的網(wǎng)絡(luò)CAN-H和CAN-L之間的電阻值應(yīng)在50―70Ω之間；
2）每個(gè)網(wǎng)段供電電源只能有一點(diǎn)接地；
3）根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中所選用設(shè)備設(shè)置正確合理的通信速率，確認(rèn)主、從單元的波特率設(shè)定都匹配。

參考文獻(xiàn)
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3 培訓(xùn)教材編寫組．OMRON CompoBus/D操作手冊(cè)．上海歐姆龍自動(dòng)化有限公司，1998