歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機(jī)上的應(yīng)用
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5系統(tǒng)控制算法
包封配組機(jī)關(guān)鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同步，這就要用到電子凸輪功能，但是電子凸輪表隨著袋長的改變而改變，因此，我們必須根據(jù)袋長值來計(jì)算電子凸輪。
圖5~8截取了整個(gè)系統(tǒng)的部分控制算法。Program1中的CamGear用來計(jì)算電子凸輪表的坐標(biāo)點(diǎn)以及電子齒輪的比例，袋長修改（通過修改觸摸屏上的“袋長設(shè)定”值）后使用For語句動(dòng)態(tài)修改凸輪表并保存。 
圖5 部分控制算法1 
圖6 部分控制算法2 
圖7 部分控制算法3 
6結(jié)束語
目前，整套系統(tǒng)在客戶現(xiàn)場使用，實(shí)踐證明該系統(tǒng)可以確保二次電池可以在包封配組機(jī)上實(shí)現(xiàn)無誤差的穩(wěn)定生產(chǎn)，滿足了客戶的生產(chǎn)需求。同時(shí)，我們也看到了歐姆龍NJ控制器在該行業(yè)廣闊的應(yīng)用前景。
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