圖5：與 AUTOSAR 兼容的集成工具顯示正在進(jìn)行的模擬。再次假設(shè)一個(gè)功能全面的工具，斷點(diǎn)不僅能夠在編碼清單中進(jìn)行設(shè)置、激活或停用，也能在 AUTOSAR 圖表中設(shè)置、激活或停用。例如，用戶(hù)可能會(huì)在 SWC 端口或可執(zhí)行文件的接入點(diǎn)安置一個(gè)斷點(diǎn)。數(shù)據(jù)元素或內(nèi)部可運(yùn)行變量等內(nèi)部變量可在變量視窗中顯示。寄存器和變量可在運(yùn)行時(shí)調(diào)整，使模擬場(chǎng)景顯著改變并加快優(yōu)化過(guò)程。這些正是開(kāi)發(fā)人員需要和希望開(kāi)發(fā)環(huán)境能夠提供的功能。

結(jié)果表明一切

圖6表明了座椅加熱器操縱件的溫度曲線(xiàn)。但這并非來(lái)自原型硬件的測(cè)量數(shù)據(jù)，而是利用前文所述 AUTOSAR 兼容工具進(jìn)行的軟件執(zhí)行的結(jié)果。這張圖表明了應(yīng)用軟件進(jìn)行一系列測(cè)試后的結(jié)果?？偠灾@些測(cè)試代表了終端產(chǎn)品的典型應(yīng)用，它們有效地表現(xiàn)和測(cè)試了設(shè)備的行為。

這些曲線(xiàn)說(shuō)明了什么？最重要的是，它準(zhǔn)確預(yù)測(cè)了控制算法、AUTOSAR 應(yīng)用軟件和座椅加熱器（物理）分段模型之間的相互作用。溫度的變化率是否符合設(shè)計(jì)目標(biāo)？如果不符合，只需簡(jiǎn)單地更改一些模擬參數(shù)；無(wú)疑比調(diào)整硬件原型單元更簡(jiǎn)單、花費(fèi)更低。熟悉設(shè)計(jì)的工程師看到曲線(xiàn)就能夠推斷出哪些內(nèi)部和外部的變量需要微調(diào)。

圖6：座椅加熱器的溫度曲線(xiàn)隨著 AUTOSAR 的應(yīng)用越來(lái)越廣，公認(rèn)的 BSW 模塊（以及相關(guān)體驗(yàn)）的基礎(chǔ)架構(gòu)也將隨之普及。這樣便能對(duì)它們?cè)谀M中的行為進(jìn)行更加詳細(xì)的建模。

“邊做邊學(xué)”勝于“從重新構(gòu)建中學(xué)習(xí)”

AUTOSAR 相對(duì)于設(shè)計(jì)方法而言仍是一個(gè)較新的事物，有些人認(rèn)為該方法極為復(fù)雜。AUTOSAR 術(shù)語(yǔ)和相關(guān)流程非常全面，并且明顯有別于舊的常用設(shè)計(jì)方法。然而，當(dāng)今的自動(dòng)化設(shè)計(jì)工具明顯已經(jīng)能夠克服任何更加復(fù)雜的情況。

當(dāng)此類(lèi)工具用于設(shè)計(jì)和評(píng)估 AUTOSAR 兼容設(shè)備時(shí)，各種場(chǎng)景就會(huì)出現(xiàn)，并且無(wú)關(guān)于任何一種具體硬件的測(cè)試能夠快速展開(kāi)。針對(duì) AUTOSAR 的機(jī)制能夠輕松開(kāi)發(fā)和測(cè)試，提供有關(guān)系統(tǒng)行為的即時(shí)反饋。在用戶(hù)嘗試、評(píng)估或在必要時(shí)放棄又再此體驗(yàn)時(shí)，它能夠產(chǎn)生“邊做邊學(xué)”的效果，避免了構(gòu)建或重新構(gòu)建物理原型所需的成本和時(shí)間。即使是新手也能通過(guò)這種方法增長(zhǎng)知識(shí)。AUTOSAR 為當(dāng)今的汽車(chē)設(shè)計(jì)師帶來(lái)了一個(gè)有效的“虛擬”環(huán)境。