（2）有條件分配NAD當用戶替換或增加從節(jié)點時，可能會出現(xiàn)兩種情況：

①一種是用戶不知道新增從節(jié)點的初始NAD，因此，必須以“廣播”的方式尋找所有的從節(jié)點并分配有效的NAD（“廣播”指的是給網絡中的所有從節(jié)點發(fā)送請求，它有一個專用的NAD為0x7F）。但如果直接這樣做，會導致所有的從節(jié)點獲得同一個NAD，這顯然是不允許的。為了避免這個情況，可以加入限制條件。

②另一種是用戶知道新增節(jié)點的初始NAD，但其和LIN網絡中已有從節(jié)點的NAD重復了。

如果用戶只按照原始NAD分配新的NAD，則會導致兩個從節(jié)點的NAD都被修改。因此，必須加入限制條件。當從節(jié)點獲得有條件分配NAD的請求后，將根據下面的步驟判斷是否要修改NAD：

①根據ID讀取從節(jié)點的相關信息。
②根據Byte提取相關信息中一個8位數(shù)據，例如Byte=1，則提取D1.
③與Invert進行異或運算。
④與Mask進行與運算。
⑤如果結果為0，則修改NAD.例如：本產品被新增到一個LIN網絡中，初始NAD為0x06，但網絡中已有了一個NAD為0x06的從節(jié)點。于是，用戶可以利用本產品的Func tion ID，假設為0x0000，分配新的NAD為0x08.這里似設已存在的從節(jié)點的Function ID不為0x0000.這樣，只有新增節(jié)點的NAD會被修改，而已存在從節(jié)點的NAD維持為0x06不變。

（3）保存配置保存配置是LIN2.1添加的新功能，用來將從節(jié)點的當前配置存入非易失的存儲空間中，下次上電時可以讀出配置數(shù)據，這里主要是保存NAD和幀ID.（4）分配一系列幀ID這一功能可以配置最多4個幀ID，注意診斷幀ID和保留幀ID是不能配置的。

主節(jié)點的請求幀在D1中給出需要分配幀ID的第一個幀在幀數(shù)組中的序號，一般來說，從節(jié)點所用到的所有幀的ID會被排列成一個幀數(shù)組。如果要分配幀ID，則通過D2到D5給出新的幀ID；如果要禁止某個幀，則將這個幀對應的PID設為0x00；如果要繼續(xù)使用現(xiàn)在的幀ID，則將這個幀對應的PID設為0xFF.（5）讀取從節(jié)點信息讀取節(jié)點信息根據D1中ID的值，可以讀取不同的從節(jié)點信息。目前，只規(guī)定了ID為0和ID為1的情況，其他可保留或由用戶自己確定。

3 LIN通信的實現(xiàn)

3.1 TLE9832的LIN模塊

TLE9832是一款由英飛凌公司生產的8位功率級單片機，專門用于車窗控制。其中的LIN總線模塊支持LIN2.1和LIN2.0，并向下兼容LIN 1.3.該模塊可以工作在普通模式、接收模式和禁止模式下。各個模式的特點如表1所列。

其中，普通模式又可根據傳輸速率的大小分為低速模式、中速模式、高速模式和Flash模式。低速模式的最大傳輸速率為10.4 kbps；中速模式是普通的LIN傳輸模式，最大傳輸速率為20 kbps；高速模式的最大傳輸速率為40 kbps；Flash模式的最大傳輸速率為11 5 khps.為了避免打斷傳輸過程，在普通模式下禁止改變傳輸速率。正確的做法是先禁止發(fā)送功能，再改變傳輸速率，最后允許發(fā)送功能。

LIN模塊在普通模式下還建立了一種自動省電機制。當發(fā)送隊列中沒有數(shù)據時，將自動禁止發(fā)送功能；當有發(fā)送請求時，將自動開啟發(fā)送功能。

3.2基于TLE9832的車窗防夾控制系統(tǒng)

基丁TLE9832的防夾車窗控制系統(tǒng)是英飛凌-同濟微控制器與嵌入式系統(tǒng)實驗室的最新研究成果。用戶可以通過按鍵或者LIN總線控制車窗的上升和下降?；赥LE9832的防夾車窗系統(tǒng)原理圖如圖4所示?？赏ㄟ^控制PWM信號控制電機的轉速，而霍爾傳感器TLE4966又會采集電機的轉速并傳送給TLE9832，這樣就構成了閉環(huán)控制。此外，電機的電樞電流在轉化為電壓信號后，被傳送給TLE9832的ADC模塊。如果車窗在上升過程中遇到不正常的阻力，電樞電流和電機轉速都會發(fā)生異常的變化，TLE9832可以根據這種變化判斷是否執(zhí)行防夾算法，避免傷害乘客。

3.3 LIN通信部分的軟件設計

LIN通信部分的程序流程如圖5所示?？蓪④嚧翱刂破髦蠰IN通信部分的程序分為兩個部分：①第一部分為初始化，在每次重新上電后，程序都會首先讀取Flash中的數(shù)據，若0x8000中的數(shù)據為0x78，則判斷產品在出廠后執(zhí)行過保存配置的功能。所以程序會將存儲在Flash中的NAD和幀ID讀出來，作為當前的NAD和幀ID.接著是初始化LIN模塊，包括設置與LIN通信相關的定時器和UART等外設，設置從節(jié)點的各個參數(shù)、波特率等。