淺析數(shù)控機床線性坐標軸的全閉環(huán)控制
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1.安裝具 2.動尺支架 3.調(diào)整墊 4.光柵尺
圖4
（3）取下專用安裝具，將光柵尺4安裝至位置即可。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整
1.反向間隙的補償
首先要求機械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內(nèi)。反向間隙在不同速度下切換方向時的數(shù)值不同，所以反向間隙補償時對進給和快速移動分開進行補償，傳統(tǒng)習慣上只是設定前者，這是不科學的。以FANUC Oi系統(tǒng)為例，說明如下：
參數(shù)：P1851，各軸進給時的反向間隙補償值。
沒定值：按切削進給（一般取500～1000mm/min）時檢測的反向間隙值設定（用激光干涉儀測量）。
參數(shù)：P1852，各軸快速時的反向間隙補償值。
設定值：按快速（例如10000mm/min）時檢測的反向間隙值設定（用激光干涉儀測量）。
參數(shù)：P1800#4 RBK。
設定值：此位參數(shù)設定為1，則切削和快速的反向間隙可以分別生效。
2.螺距誤差的補償
數(shù)控系統(tǒng)一般每軸設置最大可達128點的螺距誤差補償點數(shù)。必要時，可對某軸進行補償，一般習慣是按50mm或100mm的間隔進行補償，為了提高精度，建議用5mm或10mm的間隔進行補償，效果更好。
3.補償計數(shù)器的設定
全閉環(huán)控制時，通常設定補償計數(shù)器，以FANUCOi系統(tǒng)為例，說明如下：
參數(shù)：P2010#5 HBBL反向問隙補償值加到誤差計數(shù)器中。
設定值：設定為0，表示為半閉環(huán)方式（標準設定）。
參數(shù)：P2010#4 HBPE螺距誤差補償值加到誤差計數(shù)器中。
設定值：設定為0，表示為全閉環(huán)方式（標準設定）。
4.提高增益設定
在無振動的前提下，盡量提高位置環(huán)增益P1825，速度環(huán)增益P2043、P2045及負載慣量比P2021等參數(shù)。
五、結(jié) 論
總結(jié)分析以上因素，有互相統(tǒng)一的一面，合理選取光柵尺，正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動軸線，又要盡量遠離機床的發(fā)熱源（如絲杠副），這就要看機床設計師，怎樣兼顧折衷考慮各方面因素，綜合考慮光柵尺選型、設計、安裝、捌試等因素，得到比較合理的性價比，勢必取得比較好的控制檢測效果。
通過以上幾個步驟的調(diào)試，一臺數(shù)控機床一般都能獲得很好的位置精度（定位精度、重復定位精度），達到機床設計要求，能很容易滿足用戶的需求，對數(shù)控機床的制造廠家和使用用戶有著非凡的現(xiàn)實意義。
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