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            CC-Link總線在發(fā)動機(jī)積放式推桿懸鏈中的應(yīng)用

            作者: 時間:2013-01-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            1 工藝概述
            東風(fēng)本田AE新工廠裝配車間積放式推桿鏈全線長620米,生產(chǎn)節(jié)拍為45秒/臺,年生產(chǎn)綱領(lǐng)為24萬輛。推桿鏈由2個升降段、10個分流道岔、10個合流道岔、27個停止器、14臺推車機(jī)、80臺車組、4個驅(qū)動裝置、4個張緊裝置及其相關(guān)的牽引鏈條、軌道等組成。系統(tǒng)的上料升降段、下料升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲存鏈以及修理線等設(shè)備共同完成的上線、下線、快速輸送、慢速裝配、修理、儲存等任務(wù)。系統(tǒng)運行線路圖見圖1。


            圖1 系統(tǒng)運行線路圖


            輸送推桿鏈將發(fā)動機(jī)附件低速裝配鏈組合其中,裝配部分的速度可以調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同批量(或產(chǎn)量)的生產(chǎn)節(jié)拍安排;發(fā)動機(jī)整機(jī)輸送推桿鏈中設(shè)有中間儲存庫,可以根據(jù)整車裝配線的需求,選擇需要的發(fā)動機(jī)輸送到整車裝配線,以滿足整車同步裝配的需要。


            上、下料升降段動作過程相同。小車駛?cè)肷刀蝺?nèi),升降段活動安全網(wǎng)打開,升降段高速下降。當(dāng)接近下降到位時,變慢速下降,下降到位時升降段停止。按動懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕,人工點動操作升降段升降,以便于工人對位上下料。待上下料完畢,工人按“升”按鈕,升降段先慢速上升,然后自動快速上升(此時工人可放開按下的按鈕)。當(dāng)接近升到位時,升降段變慢速上升,上升到位升降段停止,活動安全網(wǎng)自動關(guān)閉。


            2 控制方案的確定
            發(fā)動機(jī)輸送推桿鏈自動化程度高,邏輯關(guān)系復(fù)雜,控制要求可靠。在推桿鏈線路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開關(guān)、行程開關(guān)等傳感器,每個停止器都設(shè)置有手動操作按鈕。若采用傳統(tǒng)并行敷設(shè)電纜的方法,會提高安裝費用,降低控制系統(tǒng)的可靠性。因此,傳統(tǒng)的控制方法已不能滿足輸送推桿鏈的工藝要求。


            融合控制與信息處理的CC-Link(CONTROL AND COMMUNICATION LINK)總線能很好地處理推桿鏈電控設(shè)計中碰到的難題。該總線是一種省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò),具備有實時性、分散控制、與智能設(shè)備通信以及RAS(RELIABILITY AVAILABILITY SERVICE ABILITY)等功能。同時它還具有以下明顯的優(yōu)點。


            組態(tài)簡單:僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作,以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系;


            接線簡單:僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對應(yīng)連接,另外接好屏蔽線和終端電阻,CC-LINK系統(tǒng)接線便完成了;


            設(shè)置簡單:系統(tǒng)只需要對每一個站的站號、通信速率及相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置,接通電源,CC-LINK便開始數(shù)據(jù)鏈接;


            維護(hù)簡單:由于CC-Link的卓越性能以及豐富的RAS功能,為CC-Link的維護(hù)方便性和運行可靠性提供了強有力的保證。其監(jiān)視和自檢測功能使CC-Link系統(tǒng)的維護(hù)和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡單。

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