1 前言

太陽能分布普遍，沒有地域限制，無須開采和運輸，清潔環(huán)保，永不枯竭。

利用太陽能的最佳方式是光伏轉(zhuǎn)換，就是利用光伏效應(yīng)發(fā)電。太陽能發(fā)電系統(tǒng)（如圖1）主要包括：太陽能電池光伏組件（陣列）、控制器、蓄電池、逆變器、用戶負載等組成。其中，太陽能電池組件和蓄電池為電源系統(tǒng)，控制器和逆變器為控制保護系統(tǒng)，負載為系統(tǒng)終端。

圖1 太陽能發(fā)電系統(tǒng)示意圖

在整個系統(tǒng)中，太陽能電池（如圖2）光伏組件是最基本也是最重要的部分。太陽光照射到電池半導(dǎo)體p-n結(jié)上，形成新的空穴-電子對，在p-n結(jié)電場的作用下，光生空穴由n區(qū)流向p區(qū)，光生電子由p區(qū)流向n區(qū)，接通電路后就形成電流。這就是光電效應(yīng)太陽能發(fā)電的工作原理。

圖2 太陽能電池示意圖

為提高發(fā)電效率，需要將多個太陽能電池進行串聯(lián)，形成最終使用的太陽能電池光伏組件，如圖3。

圖3 太陽能電池光伏組件（陣列）

全自動串焊機與手工串焊相比較具有很多優(yōu)勢。全自動串焊機焊接速度快、質(zhì)量一致性好，表面美觀，沒有手工焊接的焊錫不均勻現(xiàn)象，可以減少操作人員及檢驗人員的數(shù)量，降低管理難度及制造成本，焊接效果圖如圖4。

圖4 焊接效果圖

DMCNET（Delta Motion Control Network），簡稱DMC Net，是臺達自主研發(fā)的工業(yè)自動化運動控制協(xié)議。最遠通信距離可達30米，完全可以滿足串焊機設(shè)備體積大的需求。采用總線方式，降低了串焊機的配線難度；采用雙路不同CRC校驗碼進行通信，可以保證串焊機運行的可靠度和穩(wěn)定性。

臺達運動控制卡系統(tǒng)，基于DMCNET，以A01運動控制卡為核心，整合A2-F伺服驅(qū)動器馬達，GA01網(wǎng)關(guān)模組，GE04集合式模擬量輸入輸出模組，GE16集合式數(shù)字量輸入輸出模組，GE01PI脈沖輸出模組，GE01PG手搖輪輸入模組，RM32遠程數(shù)字量輸入輸出模組，RM64遠程數(shù)字量輸入輸出模組，RM04PI遠程脈沖輸入輸出模組等一系列運動控制產(chǎn)品，可以構(gòu)成完整的串焊機運動控制解決方案

2 運動控制系統(tǒng)架構(gòu)

太陽能串焊機的運動控制系統(tǒng)架構(gòu)，如圖6，采用A01軸卡*2，750WA2*1，400WA2*3，200WA2*4，64點輸入模組*5，64點輸出模組*3，脈衝輸出模組*1。

圖6 運動控制架構(gòu)示意圖