4.在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，基于某種需要，經(jīng)常對(duì)掛接到總線上的某些I/O模塊進(jìn)行調(diào)換，而CompoBus/D總線對(duì)于連接到總線上的模塊可以隨時(shí)斷開或連接，而不必重新初始化系統(tǒng),卻不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。因此，給系統(tǒng)的調(diào)試帶來(lái)很大的方便。我們可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備情況，隨時(shí)增加和減少I/O模塊。

5.由于I/O模塊都放置在現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備附近，這樣設(shè)備連接電纜的長(zhǎng)度大大縮短。自動(dòng)線越長(zhǎng)，電纜安裝成本降低的越明顯。眾所周知，在一個(gè)電氣安裝工程中，電纜的消耗成本要占很大一塊。而此次工程中，由于現(xiàn)場(chǎng)中連接每一個(gè)電氣元件的電纜，都只是連接到就近的一個(gè)總線模塊上，而不是向過(guò)去那樣連接到電箱中。因而，此次使用的電纜量，與以往的一個(gè)類似的裝配線相比，前者是后者的1/3。同時(shí),維修人員在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試元件時(shí),可以清楚地看到就近安裝的I/O模塊上的I/O指示燈的狀態(tài), 非常方便.在過(guò)去類似的情形中,維修人員要跑到很遠(yuǎn)的電箱處去看PLC的指示燈.

6.在PC機(jī)中插入一塊“配置器卡3G8F5-DRM21“，然后使用隨卡附帶的”配置器”軟件系統(tǒng)，可以方便的對(duì)總線上的節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行配置，管理。并通過(guò)它可引入其他廠家的DeviceNet總線產(chǎn)品，比如WAGO的總線產(chǎn)品。WAGO公司總線產(chǎn)品的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)小巧；彈簧式端子，接線快而可靠；在某一個(gè)區(qū)域僅用一個(gè)WAGO總線適配器(750-306)就可以將每個(gè)I/O模塊任意組合，無(wú)論它是開光量模塊、模擬量模塊、串口模塊、或是其他任何模塊；獨(dú)立接線，省去電源過(guò)渡端子，非常方便；提供更加豐富的總線模塊?？梢哉f(shuō)WAGO總線是對(duì)OMRON公司CompoBus/D總線的有益補(bǔ)充，它彌補(bǔ)了PLC廠家不善于制作接線端子的不足。這樣，當(dāng)配制器正常工作后，總線上的所有節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)在監(jiān)控畫面上都圖形化，非常直觀。這種應(yīng)用方案準(zhǔn)備應(yīng)用在湖南長(zhǎng)沙汽車廠涂裝線中，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)確實(shí)可行。

7.實(shí)踐證明，CompoBus/D總線系統(tǒng)具有較高的抗干擾性。由于總線附近有各種干擾源，如高頻焠火機(jī)，變頻器，伺服電機(jī)等，但在近一年的生產(chǎn)中，總線系統(tǒng)從未出現(xiàn)過(guò)受干擾現(xiàn)象，這些在傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)中是要通過(guò)相應(yīng)技術(shù)手段才能克服掉的。

三.在使用Omron公司的CompoBus/D現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1、如果一個(gè)CompoBus/D網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)主單元，或沒(méi)有其他廠家的總線模塊時(shí)，就不需要配置器，而且總線I/O的地址是根據(jù)所使用的PLC及節(jié)點(diǎn)號(hào)而進(jìn)行缺省分配的。如果一個(gè)CompoBus/D網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)主單元，那么需要網(wǎng)絡(luò)配置器，而且總線I/O的地址是可以用配制器進(jìn)行分配的。

2、干線是指在兩端連接有終端電阻的電纜。支線是從干線分出的分支電纜，干線和支線都使用同種型式的電纜。通訊距離與波特率、電纜粗細(xì)的關(guān)系。

4、網(wǎng)絡(luò)接地

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)必須在一個(gè)地方接地，這樣可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。接地點(diǎn)盡可能靠近網(wǎng)絡(luò)中心，將電路的屏蔽線接到電源的接地端子（FG），并使接地電阻不小于100Ω。采用多個(gè)電源時(shí)，將屏蔽線接到最接近網(wǎng)絡(luò)中心的電源上，不要連到其它任何地方。

5、終端電阻的位置

干線的兩個(gè)末端必須接上終端電阻以減少信號(hào)衰減，并建立穩(wěn)定的通信。最方便的辦法是當(dāng)干線末端6米內(nèi)有T型分支時(shí)，將終端電阻直接插到T型分支上。當(dāng)干線的末端（節(jié)點(diǎn)）6米內(nèi)沒(méi)有T型分支時(shí)，可以在這個(gè)位置接上一個(gè)帶有終端電阻的T型分支或一個(gè)端子型終端電阻。

四.結(jié)束語(yǔ)

CompoBus/D總線系統(tǒng)自2000年12月，運(yùn)行于一汽凱爾海斯汽車底盤廠以來(lái)，經(jīng)過(guò)近兩年的生產(chǎn)環(huán)境的考驗(yàn)，事實(shí)證明系統(tǒng)安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便，整體成本低于傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)完整。深得現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員和管理人員的好評(píng)。其生產(chǎn)的后軸也通過(guò)了嚴(yán)格的檢驗(yàn)，并批量裝配在一汽大眾廠的寶萊A4轎車上。因此，我認(rèn)為CompoBus/D總線系統(tǒng)在現(xiàn)代工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)該廣泛的推廣應(yīng)用。(系統(tǒng)全貌見圖2)