1553B總線數(shù)據(jù)采集、記錄與處理技術(shù)
3.2 1553B總線數(shù)據(jù)的事后處理方式
1553B總線數(shù)據(jù)事后處理分為預(yù)處理和最終處理。
預(yù)處理是按試飛工程師要求的參數(shù)名、時間段、采樣率,從100%記錄的1553B總線數(shù)據(jù)中提取要求的參數(shù),并進(jìn)行必要的處理和轉(zhuǎn)換,以不同格式的數(shù)據(jù)文件輸出,為1553B總線數(shù)據(jù)最終處理提供各種類型的數(shù)據(jù)文件。這為試飛工程師和主機廠所排故,提供了真實可靠的1553B總線數(shù)據(jù),對縮短飛機系統(tǒng)和航空電子系統(tǒng)排故周期,加快試飛進(jìn)度,有重要意義。
最終處理是試飛工程師根據(jù)預(yù)處理結(jié)果,按照航電各專業(yè)(如火控、雷達(dá)、慣導(dǎo)等)的需求,對100%的1553B工程單位數(shù)據(jù)進(jìn)一步的分析與處理和綜合處理。
4 1553B總線數(shù)據(jù)事后預(yù)處理軟件設(shè)計
4.1軟件功能設(shè)計
1553B總線數(shù)據(jù)處理軟件的主要功能是按試飛工程師要求的參數(shù)名、時間段、采樣率,從100%記錄在磁帶上的1553B總線數(shù)據(jù)中提取要求的參數(shù),并進(jìn)行必要的處理和轉(zhuǎn)換,以不同格式的數(shù)據(jù)文件輸出,為1553B總線數(shù)據(jù)最終處理提供各種類型數(shù)據(jù)。
4.2軟件組成與結(jié)構(gòu)設(shè)計
采用模塊化設(shè)計,主要由讀帶模塊、主控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、加載ICD文件模塊、獲取物理塊號模塊、總線數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)字分析模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊等組成,如圖3所示。
4.3處理流程
軟件總體結(jié)構(gòu)分成兩個進(jìn)程,一個為主進(jìn)程,一個為分析處理進(jìn)程(子進(jìn)程),處理流程見圖4。
①主進(jìn)程: 它負(fù)責(zé)進(jìn)程的總控,并負(fù)責(zé)接收用戶對所有界面的選擇以及界面上的輸入設(shè)置。該進(jìn)程主要完成總線通信地址和消息中數(shù)據(jù)字格式內(nèi)容以及多種數(shù)據(jù)類型的輸入(ICD文件)。它還通過郵件將分析處理所需的輸入和設(shè)置發(fā)送到總線數(shù)據(jù)分析處理進(jìn)程。
②分析處理進(jìn)程:它根據(jù)總線數(shù)據(jù)處理參數(shù)來對相應(yīng)的總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并將結(jié)果存放在文件中。該進(jìn)程接收主進(jìn)程用郵件方式傳遞來的信息,根據(jù)總線數(shù)據(jù)處理參數(shù)及總線數(shù)據(jù)描述表來完成總線數(shù)據(jù)分析處理的工作,這樣總線數(shù)據(jù)處理時用戶的設(shè)置與總線數(shù)據(jù)處理可以并行工作。
這兩個進(jìn)程并行運行,處理進(jìn)程一直接收主進(jìn)程發(fā)送來的郵件并做相應(yīng)的處理。主進(jìn)程隨時接收子進(jìn)程發(fā)送來的處理信息定時在界面上顯示。
4.4 輸出格式
3種類型數(shù)據(jù)文件分別為:
①可供用戶閱讀且做進(jìn)一步處理的物理量文本文件;
②可供用戶閱讀且做進(jìn)一步處理的總線消息文本文件;
③可供用戶做進(jìn)一步處理的物理量二進(jìn)制文件。
4.5 1553B總線數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件設(shè)計中的幾個關(guān)鍵技術(shù)
4.5.1 ICD數(shù)據(jù)庫的利用
接口控制數(shù)據(jù)文件(ICD)提供了總線數(shù)據(jù)的構(gòu)成和解釋,它定義了1553B 總線參數(shù)的名稱、類型、格式、校準(zhǔn)算法,參數(shù)(含開關(guān)量)的說明,還定義了1553B 總線數(shù)據(jù)塊的所有信息是1553B總線數(shù)據(jù)處理的重要依據(jù),如何有效利用ICD文件,把ICD庫嵌入1553B總線數(shù)據(jù)處理軟件,從而提高軟件的方便性和可靠性,已成為1553B總線數(shù)據(jù)處理軟件的關(guān)鍵技術(shù)之一。
本軟件以數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),把ICD文件分為總線數(shù)據(jù)描述表和總線信息輔助表。
總線數(shù)據(jù)描述表按子系統(tǒng)劃分, 每個子系統(tǒng)分為5層表, 即:塊表、塊元素表、信號表、信號元素表、字段表。5層表之間由某一關(guān)鍵字段關(guān)聯(lián)??偩€數(shù)據(jù)輔助表信息來源于總線地址通信表, 由于ICD文件中總線數(shù)據(jù)是用RT名和塊號描述的, 而總線上的消息字是用RT地址和子地址描述的, 因此為了使RT名與RT地址對應(yīng), 塊號與子地址對應(yīng), 必須建立使其對應(yīng)的表, 稱為輔助表。
4.5.2 消息塊參數(shù)的快速讀取
1553B總線數(shù)據(jù)參數(shù)多、速率高,使100%記錄的1553B總線數(shù)據(jù)量巨大。如何快速從大量的數(shù)據(jù)中提取需要的數(shù)據(jù),是1553B總線數(shù)據(jù)處理軟件的關(guān)鍵技術(shù)之一。雖然總線數(shù)據(jù)中包括大量的各種格式的消息,然而,作為飛行試驗來說,只關(guān)心其中應(yīng)用層的3種消息。因此,為了快捷而準(zhǔn)確地過濾出所關(guān)心的消息塊,必需設(shè)計一種高效的消息塊讀取函數(shù),以完成消息塊的讀取與過濾。即從數(shù)據(jù)文件中,讀取一塊數(shù)據(jù),剔除其中的無用字,最終輸出一個完整的1553B消息塊,然后對相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行工程單位轉(zhuǎn)換,從而完成一個處理循環(huán)。其主要算法如圖5所示。
4.5.3 數(shù)據(jù)的時間同步與修正
數(shù)據(jù)的時間同步對試飛數(shù)據(jù)處理有著重要的影響。1553B總線通信的異步性和航空電子系統(tǒng)的延時,使1553B總線數(shù)據(jù)的時間同步成為一個技術(shù)難點,它涉及航空電子系統(tǒng)本身、機載數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等多個環(huán)節(jié)。目前采取了對時間進(jìn)行修正的方法,滿足了數(shù)據(jù)處理要求。
5 結(jié)束語
1553B總線數(shù)據(jù)的采集、記錄和處理,在現(xiàn)代飛機試飛中有著非常重要的作用,目前已廣泛應(yīng)用于各型號飛機試飛。1553B總線數(shù)據(jù)事后預(yù)處理軟件,既可以分析處理PCM化的1553B總線數(shù)據(jù),也可以分析處理直接記錄的總線數(shù)據(jù)。事后處理的數(shù)據(jù),滿足了試飛工程師和主機廠、所的要求,在某飛機定型試飛中發(fā)揮了重要的作用。隨著機載采集、記錄技術(shù)的發(fā)展,1553B總線數(shù)據(jù)的記錄方式和格式將不斷更新,只要對記錄的格式進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換,該軟件仍可處理新型記錄器記錄的1553B總線數(shù)據(jù)。
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