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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在AFS應(yīng)用中堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)

            微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在AFS應(yīng)用中堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)

            作者: 時(shí)間:2013-02-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              

              當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)候,微控制器就會(huì)初始化,NCV70522復(fù)位。這些動(dòng)作完成時(shí),線圈電流及步進(jìn)模式將被設(shè)定。然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將啟用。NXT脈沖將被發(fā)送實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)速等于NXT脈沖頻率乘以步進(jìn)細(xì)分模式的值。圖3是流程圖。

              

              示例:在正常狀態(tài)及堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)檢查輸出電平,如下所示:

              

              因此,我們可以認(rèn)為:如果4個(gè)“線圈電流過(guò)流點(diǎn)”中有2個(gè)電平低于1.5 V,那么就處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

              簡(jiǎn)介

              與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器IC相比,NCV70522包含BEMF輸出,能夠?qū)崟r(shí)地準(zhǔn)確地反應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,非常適合汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)中的應(yīng)用。堵轉(zhuǎn)檢測(cè)閾值可以根據(jù)電機(jī)速度、負(fù)載特性及供電電壓的不同來(lái)調(diào)節(jié)。


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            關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī) AFS SLA

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