駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS在商用車中的應用
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對商用車與乘用車本身，存在著很大的差別。首先這兩種車型的使用要求和技術狀態(tài)不同，其次在經(jīng)濟觀念上它們之間也存在著很大的差異。
從車輛動力學的觀點來看，商用車有較高重心高度、質(zhì)量分配變化大、帶有掛車、較長的制動距離、較低的最高車速，所以他們對空氣動力學要求不是很高。同時，重型商用車都配備了標準備的電子控制助力制動系統(tǒng)EBS（Electronically controlled energy-assisted Brake System）,他們已經(jīng)滿足了DAS對安全性能的基本需要。
在駕駛員看來，商用車占有的交通地位要比乘用車更高，因為商用車對車輛后部和副駕駛員側，缺乏直接觀察視野。另外，在重型商用車上裝用的一些系統(tǒng)，在乘用車上目前基本沒有應用或很少應用，然而在有些情況下這些系統(tǒng)能對DAS能起到很重要的作用，如附加緩速制動系統(tǒng)（緩速器）、空氣懸掛、附加冷卻系統(tǒng)、某些液壓系統(tǒng)等就是如此。還有一些在乘用車上應用較為廣泛的系統(tǒng)，如被動安全系統(tǒng)的安全氣囊等，在商用車應用不是很多。
乘用車的用戶大部分都是業(yè)主，所以他們更關心車的安全而商用車則是代表了資金的投資，最原始的判斷方法是看它能否賺錢。它的駕駛員大都是受雇用的專業(yè)駕駛員，所以對車輛沒有自主權，雖然花在DAS上的成本與整車成本相比，特別是與整車壽命期間的成本相比是一個很小的數(shù)字，如果法規(guī)沒有規(guī)定，也很少有車主肯在這上面花費。只有當法規(guī)強制規(guī)定后，DAS才能成為車輛的標準配置，ABS就是如此。
從許多統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看，安裝在商用車上DAS成本要比安裝在乘用車上的要稍高些，這是因為DAS目前安裝率還比較低；另外在可靠性和強度方面，在商用車上有更嚴格的要求。
對乘用車來說，駕駛員（業(yè)主）主導了DAS的發(fā)展趨勢，逐漸走向了以安全和舒適為主導的方向；而對商用車來說，這種趨勢是由法規(guī)和汽車制造商來決定的，他們的工作就是要提高用戶的安全意識。在多數(shù)情況下，客車出現(xiàn)的事一故比商用車少得多，但一旦出現(xiàn)，后果將更加嚴重。
三、DAS目前的技術狀態(tài)
根據(jù)功能分類的DAS在．圖I中已經(jīng)列出；各種系統(tǒng)的具體性能特點如自動化程度、起作用的時間、事故后果和緊急情況下的作用見圖5的DAS的系列產(chǎn)品現(xiàn)狀概況圖，圖中分別以“駕車任務”和“自動化程度”為橫豎坐標軸。
DAS目前的技術狀態(tài)可概括為如下點。
A．多通道數(shù)據(jù)總線信號傳輸系統(tǒng)目前都還是各自獨立的系統(tǒng)。從功能上講，還沒有充分集成到整車線路系統(tǒng)中。
B．只有很少的一些DAS在市場上應用比較廣泛，如ABS。
C．應用在傳動系上的柴油機電控系統(tǒng)EDC（Electronic Diesel Control）和自動變速器AT（Automated Transmission）、應用在制動系統(tǒng)上的電氣制動系統(tǒng)EBS(Electro-pneumatic Braking System）和應用在底盤系統(tǒng)上的電子空氣懸架EAS（Electronic Air Suspension）和翻轉控制系統(tǒng)RC(Roll Control)等都已實現(xiàn)了基本功能的相互聯(lián)系，并且也完全能夠?qū)崿F(xiàn)無限電子控制。
D．在商用車上，電子控制轉向系統(tǒng)是正在研發(fā)的新技術。該項技術在2003年寶馬（BMW）公司推出的Golf客車上首次開始應用。與它應用在乘用車上相比，商用車上的電子控制轉向系統(tǒng)動力消耗很大，要到很久以后，才有可能投入批量生產(chǎn)。
E．在傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)上，帶有主動調(diào)節(jié)的車輛動力控制系統(tǒng)ESP相對來講是比較先進的，車輛的縱向和橫向?qū)Ш较?統(tǒng)如巡航控制CC（cruise control）、自適應巡航控制ACC和車輛變道報警系統(tǒng)LDW等，當前的狀態(tài)仍然局限在為用戶提供方便或作為報警功能上。
F．關于人機接口MM工，視覺和聽覺的聯(lián)系目前已占有絕對的主導地位；而有關觸覺反饋系統(tǒng)如各種踏板和語音控制系統(tǒng)等仍處在概念階段。
G．DAS發(fā)展過程中，軟件已成為其主要的制約因素之一。另外來自機電系統(tǒng)復雜化引起的DAS的功能更加強大，在實際應用中的要求更加嚴格，安全要求更高，并伴隨著逐漸增加的降成本壓力。所以，機電系統(tǒng)、傳感器、硬件和軟件相互作用促進了DAS的快速發(fā)展。我們從DAS快速增大的軟件內(nèi)存空間可以看出這種趨勢，如ABS的內(nèi)存32K，而EBS為2M。
四、DAS的關鍵技術
DAS除了應用一些在本領域比較特殊的技術外，在其它領域應用的幾種基礎技術對DAS的研究也是很重要的。
（一）傳感器技術
傳感器技術是具有特別重要的地位，因為識別行車環(huán)境和駕駛員行為是幾乎所有高級DAS的基本構成部分。目前，DAS不再使用單個傳感器，而是將幾個傳感器組合使用來達到預期功能，如雷達和視頻等。這種傳感器集成和位置識別技術要求傳感器功能更加強大、價格更便宜的計算機硬件，來構成微控制器、數(shù)字信號處理器。它包括車輛傳感器、外界傳感器和駕駛員異常狀態(tài)傳感器等。
（二）有線（CAN、Flexray）和無線（藍牙）數(shù)據(jù)傳遞技術
隨著傳感器構成的集成電子技術的發(fā)展和車內(nèi)外越來越多的系統(tǒng)用網(wǎng)絡連接在一起，無線和有線傳輸技術如CAN、Flexray、的光線傳輸和藍牙傳輸技術及UMTS等的應用更加頻繁。
（三）計算機技術
發(fā)展趨勢為綜合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。
（四）系統(tǒng)和安全工程
把具有不同功能的軟件系統(tǒng)組合到一個完整的系統(tǒng)中是特別重要的。這就是“集成”的思想，它逐漸占有了主導地位。車輛制造商和供應商對系統(tǒng)和軟件工作的過程進行掌握，根據(jù)產(chǎn)品的功能、質(zhì)量、成本和定時來達到預期的目標，這對系統(tǒng)能否成功起到?jīng)Q定性的作用。
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