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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 使用LMS QTV進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭振試驗(yàn)

            使用LMS QTV進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭振試驗(yàn)

            作者: 時(shí)間:2013-04-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            一 概述

            的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是軸系振動(dòng)的一個(gè)自然現(xiàn)象。如果軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率落在工作的常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),會(huì)引起的扭轉(zhuǎn)共振,從而引起的振動(dòng)和噪聲,輕則加劇發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲,重則使斷裂損壞發(fā)動(dòng)機(jī),造成嚴(yán)重事故。因此,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)量對(duì)于汽車行業(yè)和發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)都是很重要的工作。

            雖然計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)現(xiàn)在已能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸進(jìn)行模擬計(jì)算,但最終仍然需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸進(jìn)行實(shí)際扭振測(cè)量,并且根據(jù)測(cè)量結(jié)果,判定曲軸的扭振狀態(tài)是否可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)安全、可靠性的工作。

            因此,方便、快捷、準(zhǔn)確地測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的儀器開發(fā),一直是工程技術(shù)人員在不斷地追求。LMS QTV很好地實(shí)現(xiàn)了這一追求。

            二 QTV的結(jié)構(gòu)原理

            與SCADAS III的其它模塊相同,QTV由兩個(gè)模塊組成。其電壓輸入調(diào)理模塊,確保 100kHz的模擬信號(hào)帶寬,用于對(duì)輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)的調(diào)理、放大或衰減,以保證其SP 90模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊正確地采集數(shù)據(jù)。過(guò)零檢測(cè)和rpm變化量的計(jì)算,則是通過(guò)一個(gè)高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)在數(shù)字域內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

            QTV的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。它說(shuō)明了QTV如何將模擬式轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度、寬頻帶的rpm變化量。圖中只給出一個(gè)通道的框圖,實(shí)際上,一個(gè)QTV模塊有四個(gè)通道,能同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)件四個(gè)不同部位的扭振信號(hào)進(jìn)行測(cè)量分析。

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            圖1 QTV結(jié)構(gòu)原理圖

            內(nèi)涵有扭振信息的轉(zhuǎn)速信號(hào),先饋入一個(gè)帶寬很寬的模擬式調(diào)理電路,該電路可選擇適當(dāng)?shù)姆糯蠡蛩p因子。必要時(shí),還可插入一高通濾波電路,但一般情況下,不推薦這樣做,因?yàn)闀?huì)引起相位失真和不希望的瞬態(tài)響應(yīng)??够鞛V波器和24 bit 、204.8 kHz 采樣率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,可保證精確采集原始的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。對(duì)原始信號(hào)作精確的數(shù)字化處理后,再由DSP作進(jìn)一步的運(yùn)算處理。

            首先,對(duì)ADC輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行二倍升采樣。這個(gè)過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單,利用FIR(有限沖激響應(yīng))插值濾波器,保證運(yùn)算過(guò)程非常精確。然后,對(duì)升采樣后的數(shù)據(jù)(此時(shí)的采樣間隔為2.5μs)進(jìn)行零位檢測(cè)。

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            圖2 內(nèi)插值方法

            達(dá)到上述采樣間隔后,利用可靠、精確的拉格朗日多項(xiàng)式插值法(16階),再進(jìn)行32倍插值。此時(shí),對(duì)原始轉(zhuǎn)速信號(hào)的估計(jì),達(dá)到76ns的時(shí)間分辨率。而最初的ADC采樣率為204.8KHz(4.9ms的時(shí)間分辨率)。最后,對(duì)拉格朗日插值后的采樣信號(hào)再進(jìn)行檢測(cè),查找其“+”、“-”值的轉(zhuǎn)換點(diǎn),并用線性插值法確定精確的過(guò)零時(shí)刻。由于最后一步的線性插值是在超高的過(guò)采樣后進(jìn)行的,可以認(rèn)為輸入數(shù)據(jù)具有極好的線性度,它有效地保證了最佳的RPM精度。仿真處理表明,理論上,QTV處理的時(shí)間分辨率等效于工作在幾個(gè)GHz的計(jì)數(shù)器。

            三 扭振傳感器

            在以往的扭振測(cè)量中,常常使用齒盤和磁電傳感器作為扭振傳感器。其缺點(diǎn)是不同發(fā)動(dòng)機(jī)要加工不同齒盤,通用性差。其次,一般齒盤是鐵質(zhì),且直徑較大,其質(zhì)量往往不能忽略,軸系附加了一定質(zhì)量,從而使軸系的固有頻率降低,給測(cè)量帶來(lái)了誤差。

            為了克服上述缺點(diǎn),我們采用長(zhǎng)春第一光學(xué)有限公司生產(chǎn)的ZKT-56A-120B-G12E型光電編碼器。該光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出120個(gè)脈沖,采用通孔形式,用鍵槽固定。整個(gè)編碼器的質(zhì)量0.1kg。為了與曲軸前端連接,采用一個(gè)兩端螺紋的螺栓,一端直接與曲軸螺紋孔相連,另一端用于固定光電編碼器,因此在現(xiàn)場(chǎng)安裝非常方便。

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            圖3 光電編碼器安裝圖

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