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            機(jī)載PD火控雷達(dá)系統(tǒng)1553B總線驅(qū)動層與傳輸層軟件界面分析

            作者: 時間:2013-04-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              狀態(tài)區(qū)——狀態(tài)區(qū)是雙口區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的首要環(huán)節(jié),驅(qū)動層軟件通過狀態(tài)區(qū)設(shè)置MBI板工作狀態(tài),控制傳輸層軟件工作。傳輸層以特定單元查詢方式獲得驅(qū)動層控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果返回狀態(tài)區(qū),驅(qū)動層根據(jù)傳輸層反饋信息獲得總線系統(tǒng)工作狀況。表1列出了狀態(tài)區(qū)的詳細(xì)數(shù)據(jù)內(nèi)容。

            表1 總線狀態(tài)區(qū)內(nèi)容

            控制方向狀態(tài)字名稱功  能
            驅(qū)動層傳輸層工作方式字定義MBI板BC/RT方式
            終端(RT)號碼置RT地址號
            總線通訊表地址標(biāo)識子系統(tǒng)總線通訊表首址
            工作狀態(tài)標(biāo)志字 控制MBI板工作狀態(tài)
            傳輸層驅(qū)動層故障標(biāo)志字MBI板自檢返回信息
            傳輸故障標(biāo)志字說明故障消息塊
            終端故障字說明RT故障
            中斷標(biāo)志字說明中斷性質(zhì)
            MBI命令執(zhí)行標(biāo)志字說明MBI執(zhí)行命令狀態(tài)
            矢量字存放RT矢量字

              狀態(tài)區(qū)中的數(shù)據(jù)單元分為驅(qū)動層對傳輸層的控制指令和傳輸層向驅(qū)動層的反饋狀態(tài)兩大類,其中工作方式字用于定義MBI板作為BC或RT;終端號碼僅對RT有效,它標(biāo)識RT的終端地址號,同一總線系統(tǒng)中任兩個RT節(jié)點不能有相同的地址號;總線通訊表地址用于標(biāo)識總線通訊表的首地址,其長度則由通訊表內(nèi)部的結(jié)束標(biāo)志確定;工作狀態(tài)標(biāo)志字是狀態(tài)區(qū)中動態(tài)變化較多的數(shù)據(jù)單元,它用于控制MBI的工作狀態(tài),如初始化、自檢測、啟動數(shù)據(jù)傳輸和停止工作等;故障標(biāo)志字是傳輸層軟件反饋的MBI板自檢信息,它主要包括MBI板上的器件故障信息;傳輸故障標(biāo)志字給出在傳輸過程中發(fā)生故障的消息塊在總線表中的首地址,此標(biāo)志字僅對BC有效;終端故障字給出在傳輸過程中發(fā)生故障的RT地址及相應(yīng)的故障標(biāo)識,此標(biāo)志字也僅對BC有效;中斷標(biāo)志字是MBI板在向宿主機(jī)發(fā)出中斷前置入的標(biāo)識信息,主要用于說明此中斷的性質(zhì);MBI命令執(zhí)行標(biāo)志字是傳輸層執(zhí)行驅(qū)動層命令后返回的結(jié)果信息,內(nèi)容包括完成、超時、通訊錯誤等;矢量字用于動態(tài)總線調(diào)度,它標(biāo)明請求加入傳輸?shù)南K號,使用此機(jī)制可以節(jié)省正常的總線通訊開銷。
              總線表——總線通信表具有總線表和通信表兩種不同的形態(tài),其中總線表是在BC上根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用任務(wù)需求構(gòu)造,用于管理和組織系統(tǒng)中各節(jié)點間有效的數(shù)據(jù)傳輸〔2〕??偩€表是一個環(huán)形結(jié)構(gòu)(圖4),它由所有通過總線傳輸?shù)南K的命令組組成,每一命令組共8個字,其中首指針就是該命令組的首地址的偏移量;控制字包含了消息傳輸狀態(tài)、消息剪裁標(biāo)志(SKIP)、重試標(biāo)志、傳輸方向標(biāo)志、延遲時標(biāo)等控制信息;命令字1是接收方RT的地址號、消息子地址號、消息長度等信息的組合,命令字2則是發(fā)送方RT的地址號、消息子地址號、消息長度等信息的組合,當(dāng)發(fā)送或接收方有一個為BC時,相應(yīng)的接收或發(fā)送命令置0;數(shù)據(jù)表指針只對RT與BC之間的傳輸有效,它標(biāo)識此消息塊在BC雙口區(qū)內(nèi)的地址;狀態(tài)字1和狀態(tài)字2分別對應(yīng)于命令字1和命令字2,用于反饋RT執(zhí)行該消息傳輸?shù)慕Y(jié)果狀態(tài),內(nèi)容包括消息出錯位、子系統(tǒng)忙位等;尾指針指向下一命令組的首址,特別是最后一個尾指針指向總線表的首址。
              通信表——由于RT和BC性質(zhì)上的區(qū)別,RT上用于控制消息傳輸?shù)耐ㄐ疟砼cBC上的總線表相比更為簡單,每個子系統(tǒng)根據(jù)本子系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨筇顚憯?shù)據(jù)輸入輸出結(jié)構(gòu),驅(qū)動層軟件根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)生成子系統(tǒng)所需的總線通訊表并存入通信表區(qū)。輸入輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要給出信息存放的邏輯號,說明數(shù)據(jù)存放的子地址、傳輸消息長度、數(shù)據(jù)是否允許覆蓋及緊急消息標(biāo)志等。
              數(shù)據(jù)接收區(qū)——數(shù)據(jù)接收區(qū)包含兩個可以交替使用的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),其中每個緩沖區(qū)包括32個數(shù)據(jù)塊,每一塊的長度是32字,它們存放接收到的總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
              數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)——數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)的組成與數(shù)據(jù)接收區(qū)一樣,用于存放子系統(tǒng)準(zhǔn)備發(fā)送到總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

            圖4 BC總線表環(huán)形結(jié)構(gòu)

              中斷記錄表——中斷記錄表是由若干個中斷記錄組成的鏈形結(jié)構(gòu)(圖5),它向驅(qū)動層軟件提供各個通過中斷實現(xiàn)通訊的消息塊的信息,每個記錄中的中斷狀態(tài)字包含了中斷的有效性、及時性、正確性和消息分類等信息;消息指針標(biāo)識了BC命令塊指針或MT(Monitor Terminal)消息塊指針或RT描述符空間指針;尾指針指向下一中斷記錄。

            圖5 中斷記錄表結(jié)構(gòu)

            4 通訊機(jī)制
              在雷達(dá)系統(tǒng)中,應(yīng)用層軟件之間的每一次數(shù)據(jù)通訊都必須經(jīng)過兩次傳輸層與驅(qū)動層軟件之間的通訊才能得以實現(xiàn),所以傳輸層與驅(qū)動層之間的消息通訊的一致性、完整性和實時性都是建立總線通訊機(jī)制中必須考慮的重要問題。
              讀寫鎖機(jī)制——由于驅(qū)動層軟件和傳輸層軟件分別駐留在宿主機(jī)和MBI兩個CPU系統(tǒng)中,除少數(shù)緊急消息通過中斷實現(xiàn)通訊外,其它均采用異步通信方式,因此它們之間的數(shù)據(jù)通訊必須首先解決一致性問題。例如,設(shè)雷達(dá)系統(tǒng)在t時刻輸出的目標(biāo)測量數(shù)據(jù)為距離R(t)、速度V(t)、方位A(t)和俯仰E(t),它們應(yīng)該具有某種函數(shù)關(guān)系

            F(R(t),V(t),A(t),E(t),t)=0

            當(dāng)總線通訊中每一組數(shù)據(jù)內(nèi)的目標(biāo)數(shù)據(jù)均具有相同的時間參量時,(1)式便能成立;而當(dāng)這組數(shù)據(jù)不具有相同的時間參量時,(1)式便不能成立。在某些情形,這種不匹配的時間關(guān)系會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,這就是數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恢滦詥栴}。解決此問題的一個有效的方法就是建立消息緩沖區(qū)的讀寫鎖機(jī)制。



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