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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > PLC在老化房控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

            PLC在老化房控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

            作者: 時(shí)間:2013-04-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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            PID參數(shù)設(shè)定畫面主要用于比例常數(shù)P,積分常數(shù)I,微分常數(shù)D的設(shè)定,同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)溫度曲線狀況進(jìn)行調(diào)節(jié);同時(shí)顯示PID控制的輸出比例。

            五、 對(duì)溫度控制的實(shí)現(xiàn)

            為便于對(duì)整個(gè)內(nèi)溫度的控制,同時(shí)充分利用EC20 自身PID功能和PWM脈沖輸出(Y0,Y1)的優(yōu)勢(shì),室內(nèi)溫度區(qū)域分為2個(gè)部分(上層和下層各8個(gè)測(cè)溫度點(diǎn)),對(duì)溫度取平均值作為溫度的測(cè)量值,并把此平均值送入PID功能塊進(jìn)行運(yùn)算,同時(shí)對(duì)加熱執(zhí)行元件(參考EC20 的I/O接線圖,固態(tài)繼電器SSR1,SSR2,SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大)也進(jìn)行了分組處理:溫度偏差較小的情況下,進(jìn)行PID運(yùn)算,通過(guò)Y0輸出脈沖給SSR1,同時(shí)關(guān)閉SSR2,SSR3(即Y1,Y2停止輸出);如果溫度偏差較大,則Y1,Y2也參加輸出,具體處理思路如下:

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            通過(guò)此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內(nèi),而且無(wú)論提升溫度還是下降溫度都很快速;同時(shí)把PID輸出轉(zhuǎn)化為PWM的占空比輸出,又大大節(jié)省了的資源(充分利用Y0,Y1的高達(dá)100KHZ的脈沖輸出功能)。

            EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡(jiǎn)單方便,指令豐富,功能強(qiáng)大,是一個(gè)很優(yōu)秀的全中文編輯工具。

            實(shí)現(xiàn)步驟具體如下:首先,在數(shù)據(jù)塊設(shè)定PID各參數(shù),其中的重點(diǎn)是設(shè)置P,I,D三個(gè)參數(shù)和輸出量的上下限范圍,由于PID的輸出結(jié)果直接和PWM結(jié)合在一起,所以設(shè)置時(shí)要特別注意,在本例子中,按照PWM的周期為4秒(=4000MS)計(jì)算,把PID的輸出上下限分別設(shè)定為4000和0;另外按照逆動(dòng)作(BIT0=1),輸出限定(BIT5=1)的要求對(duì)D7911各位進(jìn)行賦值;

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            其次,在程序里調(diào)用PID指令和PWM指令用于控制Y0的輸出(對(duì)SV和PV的比較而進(jìn)行的邏輯控制輸出較簡(jiǎn)單,故此處省略)。

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            六、 對(duì)的啟停控制

            由于EMESON EC20 PLC和EV2000(非標(biāo))都集成MODBUS協(xié)議,所以實(shí)現(xiàn)它們的通信相對(duì)比較簡(jiǎn)單,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用RS485通信方式。

            1. 各設(shè)備接口通信參數(shù)設(shè)置,對(duì)EC20 PLC設(shè)置如下:

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            2. EV2000的設(shè)置要點(diǎn):1,各通信參數(shù)要和EC20 PLC一致;2,各的地址要有自己唯一的從機(jī)地址;3,注意變頻器的通信跳線開關(guān)CN14撥在RS485方向

            3. EC20PLC和變頻器的連接如下:

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            4. EC20 PLC和變頻器之間采用MODBUS RTU方式通信,Modbus采用“Big Endian”編碼方式,先發(fā)送高位字節(jié),然后是低位字節(jié)。RTU方式格式如下:

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            RTU方式:在RTU方式下,幀之間的空閑時(shí)間取功能碼設(shè)定和Modbus內(nèi)部約定值中的較大值。Modbus內(nèi)部約定的最小幀間空閑如下:幀頭和幀尾通過(guò)總線空閑時(shí)間不小于3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間來(lái)界定幀。數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用CRC-16,整個(gè)信息參與校驗(yàn),校驗(yàn)和的高低字節(jié)需要交換后發(fā)送。具體的CRC校驗(yàn)請(qǐng)參考協(xié)議后面的示例。值得注意的是,幀間保持至少3.5個(gè)字符的總線空閑即可,幀之間的總線空閑不需要累加起始和結(jié)束空閑。

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