圖 3：過驅(qū)動及制動與 0-60 加速時(shí)間類似

同樣，某些執(zhí)行器有極快的起動時(shí)間，而另一些則起動時(shí)間極慢。它取決于執(zhí)行器的設(shè)計(jì)、制造和類型，所有這些都可以在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)特性化。對于觸摸屏智能手機(jī)的觸覺，用戶可能會察覺到一部電話的鍵盤點(diǎn)擊比另一部更靈敏。這是由執(zhí)行器響應(yīng)時(shí)間決定的。

要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅(qū)動器可對其進(jìn)行過驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)更快的起動時(shí)間，同時(shí)還可反向驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)更快的停止時(shí)間。對于 ERM，實(shí)現(xiàn)過驅(qū)動可在開始時(shí)應(yīng)用更高的 DC 電壓，應(yīng)用負(fù)電壓可實(shí)現(xiàn)制動。

圖 4：ERM 過驅(qū)動及制動驅(qū)動波形

對于 LRA，過驅(qū)動是在開始時(shí)應(yīng)用更高的 AC 電壓，而實(shí)現(xiàn)制動則應(yīng)用 180 度異相位信號。

德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺驅(qū)動器具有稱之為“智能環(huán)路”的特性，其可使用閉環(huán)反饋應(yīng)用，精確過驅(qū)動及制動信號，最大限度縮短執(zhí)行器的起動與停止時(shí)間。智能環(huán)路是通過主動監(jiān)測執(zhí)行器的電動勢(反電動勢)信號，準(zhǔn)確控制驅(qū)動器電壓與加速實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的。

最終結(jié)果是為 ERM 與 LRA 實(shí)現(xiàn)可簡化軟件編程、縮短起動與制動時(shí)間 50% 的自動過驅(qū)動與制動。DRV2605 的自動執(zhí)行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)一致的加速。如果您想獲得比同類競爭產(chǎn)品快 0-60 加速，請將 DRV2605 用作測試驅(qū)動器。