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            CAN總線局部網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制及實(shí)現(xiàn)

            作者: 時間:2013-05-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            近年來,汽車的節(jié)能問題備受關(guān)注,消減不必要的能源損耗是一種非常有效的方法。當(dāng)前,大多數(shù)車輛在點(diǎn)火鑰匙打到OFF檔之后,部分功能仍需要使用,例如:車輛防盜、電子駐車功能等。為了降低電量消耗,避免蓄電池電量消耗過多導(dǎo)致汽車無法啟動,需要KL30節(jié)點(diǎn)在OFF檔之后能進(jìn)入低功耗狀態(tài),關(guān)閉大部分不需要的功能,盡可能減少電量消耗。對于分布式功能網(wǎng)絡(luò),由于連接到總線上的節(jié)點(diǎn)需要協(xié)同工作,所以各節(jié)點(diǎn)遵循同樣的協(xié)議以實(shí)現(xiàn)同步睡眠及喚醒。

            當(dāng)前,大多數(shù)的車輛都是遵循OSEK或者AUTOSAR協(xié)議,來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)功能的。由于目前車輛的電子電氣系統(tǒng)越來越復(fù)雜,KL30節(jié)點(diǎn)也越來越多,當(dāng)前的協(xié)議也逐漸呈現(xiàn)出一些弊端。例如:IG OFF時,當(dāng)某個功能需要總線上的一個節(jié)點(diǎn)與另一個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信時需要把該網(wǎng)段上的所有節(jié)點(diǎn)喚醒,如果跨網(wǎng)段,還需要喚醒兩個網(wǎng)段上的所有節(jié)點(diǎn),不相關(guān)的節(jié)點(diǎn)都進(jìn)入非低功耗狀態(tài),這樣就造成不必要的電量消耗。又例如:為了保證車輛安全,在點(diǎn)火鑰匙打到OFF檔后,部分節(jié)點(diǎn)還需要通信一段時間,通常為幾分鐘到幾十分鐘,此時,由于部分節(jié)點(diǎn)的通信需求,網(wǎng)段上的所有節(jié)點(diǎn)都不能進(jìn)入低功耗狀態(tài),極大地消耗蓄電池電量。

            為了解決這個問題,歐洲一些汽車廠商已經(jīng)開始制定新的方案-局部網(wǎng)絡(luò)(Partial Network,簡稱PN)管理,以實(shí)現(xiàn)分組睡眠和喚醒。

            局部網(wǎng)絡(luò)管理概念

            與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理同睡同醒的邏輯不同,局部網(wǎng)絡(luò)管理根據(jù)不同的電子電氣EE功能(feature)在整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)劃分出多個虛擬的局部網(wǎng)絡(luò),各個局部網(wǎng)絡(luò)間可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的功能,互不影響。如圖1所示,根據(jù)EE功能(feature),網(wǎng)絡(luò)上的若干節(jié)點(diǎn)被劃分為2個PN組,PN1組為車門解鎖相關(guān)feature,PN2組為Radio相關(guān)feature。在點(diǎn)火鑰匙處于OFF檔且所有節(jié)點(diǎn)處于睡眠狀態(tài)后,PEPS需要對車門解鎖,此時PEPS只需喚醒與解鎖功能相關(guān)的BCM和IC,其他與該功能不相關(guān)的節(jié)點(diǎn)仍然處于睡眠狀態(tài)。

            圖1 局部網(wǎng)絡(luò)示例

            1)喚醒邏輯:節(jié)點(diǎn)只有收到所屬PN組內(nèi)的特定報文(通常是網(wǎng)絡(luò)管理報文),才被喚醒。PEPS發(fā)送的NM報文只能將IC和BCM喚醒,而Radio和Tuner仍處于睡眠狀態(tài);

            2)睡眠邏輯:節(jié)點(diǎn)所屬的PN組內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)均滿足該P(yáng)N的睡眠條件后,該P(yáng)N組內(nèi)的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)協(xié)同睡眠。其他PN組的節(jié)點(diǎn)通信不受影響。

            因此,根據(jù)功能來劃分局部網(wǎng)絡(luò)的方式,可以在一個功能激活的時候,僅使相關(guān)節(jié)點(diǎn)被喚醒并進(jìn)行通信,而其他的節(jié)點(diǎn)仍然可以保持睡眠狀態(tài),這樣就極大程度上減少了電量消耗。PN組的劃分非常靈活,不僅可以對同一網(wǎng)段上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分組,還可以將跨網(wǎng)段的節(jié)點(diǎn)劃分到同一PN組內(nèi),除此之外,一個節(jié)點(diǎn)可以屬于一個或多個PN。

            局部網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)現(xiàn)

            相對于傳統(tǒng)的CAN通信硬件和軟件實(shí)現(xiàn),局部網(wǎng)絡(luò)管理需要實(shí)現(xiàn)以下幾個部分:


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