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            三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)在變頻傳動上的應(yīng)用

            作者: 時間:2013-05-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            1 、 Q02CPU 為系統(tǒng)的核心組成, QJ61BT11 作為主站。
            2 、 A970GOT-TBA-CH 人機界面用于設(shè)定和監(jiān)視頻率、啟動電機及其它數(shù)據(jù)的設(shè)定和監(jiān)視。
            3 、 FR-A5NC 的 A500 變頻器組一個 遠 程設(shè)備站,


            圖 2 : 連接圖(以三個站為例)

            五:系統(tǒng)控制方式和程序設(shè)計:
            在本系統(tǒng)中,通過 A970GOT-TBA-CH人機界面給定四臺變頻器的初始運行頻率,同時啟動四臺變頻器帶動四條傳送帶做簡易的同步控制。本系統(tǒng)在運行時,每一臺變頻器受到外部的擾動或來自動系統(tǒng)本自的擾動都是隨動變化的。這樣就可能引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在本系統(tǒng)中利用技術(shù)通過Q02CPU自動實時刷新讀取變頻器的運行頻率。通過PLC自動控制程序,實時比較刷新頻率和給定頻率。取它們之間的差值做為系統(tǒng)引入擾動的反饋。從而實時給定每一個臺變頻器的控制頻率。達到簡易的同步控制的穩(wěn)定效果。由于該系統(tǒng)控制的精度低,若是要提高整個系統(tǒng)的控制精度可以在每個電機上通過連軸器加一個編碼器,采取高速計數(shù)的方法,獲得電機的實際轉(zhuǎn)速。通過比較和設(shè)定值的差值,取它們之間的差值做為系統(tǒng)反饋。實時高速控制電機的轉(zhuǎn)速。
            本文只講述變頻傳動有關(guān)的程序設(shè)置。
            1、CCLINK通信數(shù)據(jù)表:(以一號站為例,一號站占有一個站的通信數(shù)據(jù))


            CCLINK通信數(shù)據(jù)表
            2 、 變頻傳動 初始化程序。


            以上程序 CC-LINK模塊的I/O地址為AO。首先檢看模塊連接是否正常,然后通過MOV HFB D2
            命令執(zhí)行 CC-LINK運行模式。具體的程序設(shè)計用戶可以查看隨模塊一起的參考手冊


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            關(guān)鍵詞: 現(xiàn)場總線 CC-LINK 通訊

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