圖2: Android平板使用USB控制玩具賽車

　　代碼創(chuàng)建

　　控制玩具車的用戶接口相當(dāng)?shù)暮喕?。在平板電腦的觸摸屏上出現(xiàn)兩個按鈕，一個用于將車子向前移動，另一個用于向后移動。通過相應(yīng)旋轉(zhuǎn)平板電腦實現(xiàn)左右移動車子。無限控制信號可以被拆成字節(jié)串行傳輸。比如，字節(jié)"0X01"用于右轉(zhuǎn)，"0X08"是向前。同樣，兩個值的組合"0X09"使車子右轉(zhuǎn)且向前。

　　不需要為此應(yīng)用編譯一個專用的Android核，也不需要繞過廠商默認(rèn)的登陸權(quán)限來登陸平板電腦。他們所需要的只是安裝Android應(yīng)用程序[http://www.nexus-computing.ch/files/Racer.apk],然后通過USB 接口插入Vinco板。Android平板和Vinculum II之間的連接，是使用新發(fā)布的Android USB 主控API來維護(hù)的。Android上的JAVA軟件與使用USB 批量和控制傳輸?shù)奈⑻幚砥鹘换ィ虼耸且粋€"軟的"USB轉(zhuǎn)串行驅(qū)動器。微控制器的固件被設(shè)為通過USB轉(zhuǎn)串行驅(qū)動與平板電腦接口，它接收單個字節(jié)，將相應(yīng)的無線搖控管腳拉低，最終控制玩具車。

　　下面幾行的Java代碼用于初始化串行通信：

　　UsbDeviceConnection conn = usbm.openDevice（dev）；

　　conn.controlTransfer（0x40, 0, 0, 0, null, 0, 0）；// reset

　　conn.controlTransfer（0x40, 0, 1, 0, null, 0, 0）；// clear Rx

　　conn.controlTransfer（0x40, 0, 2, 0, null, 0, 0）；// clear Tx

　　conn.controlTransfer（0x40, 0x03, 0x4138, 0, null, 0, 0）；// set baudrate 9600

　　這些代碼與libftdi函數(shù)非常類似：

　　int ftdi_usb_reset（struct ftdi_context *ftdi）

　　int ftdi_usb_purge_rx_buffer（struct ftdi_context *ftdi）

　　int ftdi_usb_purge_tx_buffer（struct ftdi_context *ftdi）

　　int ftdi_set_baudrate（struct ftdi_context *ftdi, int baudrate）

　　一旦連接被初始化，將通過Android操作系統(tǒng)的USB API作類似的進(jìn)一步的批量傳輸。

　　結(jié)論

　　本文討論的應(yīng)用范例說明，盡管存在一定的困難，還是能夠通過USB接口實現(xiàn)基于Android的控制功能。運用Android主控API結(jié)合合適的硬件和相關(guān)固件開發(fā)，只需要對Android操作系統(tǒng)和差異之處有極少的了解，就可以創(chuàng)建出設(shè)想的應(yīng)用。