圖2展示了人們在行走時，手機(jī)在三種不同的攜帶方式下傳感器信號的差異，這三種攜帶方式分別是：放在口袋里、握在手里正面朝上（看著屏幕）和握在手里側(cè)面朝上。盡管信號具有相似的特性，然而信號幅度、本底噪聲、總機(jī)械能甚至曲線本身的形狀都會隨傳感器位置的變化而不同。而經(jīng)過精心設(shè)計的環(huán)境感知算法可以可靠地區(qū)分用戶是將手機(jī)放在口袋里、握在手里正面朝上、握在手里側(cè)面朝上或是從一個位置換到另一個位置。這類算法運用傳感器數(shù)據(jù)的多個方面來構(gòu)建對周邊環(huán)境的一致認(rèn)知，掌握手機(jī)所處的位置后，就可以適時地使用正確的PDR算法。

圖2．行走時的加速度計信號圖，比較三種不同的攜帶狀態(tài)：放在褲兜時一條腿的信號強(qiáng)于另一條腿的信號；握在手里正面朝上時，兩種信號幾乎相同；握在手里側(cè)面朝上時，手臂搖擺等因素導(dǎo)致了一些不規(guī)則變化。
Vertical acceleration while walking：步行時的垂直加速度
Pant pocket：放在口袋里
Hand front：握在手里正面朝上
Hand side：握在手里側(cè)面朝上
Time (sec)：時間（單位：秒）

行進(jìn)方向不同于移動設(shè)備的朝向。多數(shù)傳感器算法都會注重移動設(shè)備的朝向，但實際上真正重要的卻是用戶移動的方向。這種行進(jìn)方向稱為“方位”，它和方向是兩個概念。方位是區(qū)分PDR和步數(shù)計算的因素之一。通過從設(shè)備方向中辨別出用戶的行進(jìn)方向和設(shè)備朝向，算法能夠得出按圈行走實際上會回到起始點。

PDR技術(shù)是強(qiáng)大的室內(nèi)定位工具，然而，其運行的環(huán)境卻非常復(fù)雜。以往的解決方案都是要求用戶在攜帶PDR系統(tǒng)時走“蛋糕步”。而如今，引入新環(huán)境信息集合的算法已經(jīng)解決了諸多類似問題。相信這些新的系統(tǒng)定能幫助定位服務(wù)走出困境，走向輝煌。