三相PWM整流器啟動沖擊的抑制
可見,kp,kPWM下降均會導(dǎo)致超調(diào)量上升。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時,由于直流側(cè)為阻容放電回路,穩(wěn)態(tài)加載時直流側(cè)電壓變化較慢,每個采樣周期電流環(huán)給定值增量較小,沖擊較低,PI參數(shù)取值范圍較寬,所以設(shè)計參數(shù)時為保證帶LCL濾波器的整流器不發(fā)生諧振并盡量降低損耗,PI調(diào)節(jié)器的kp往往取值較小。但整流器啟動時直流側(cè)電壓遠(yuǎn)低于穩(wěn)態(tài)時直流電壓,電流環(huán)給定為階躍飽和信號,且此時kPWM下降,超調(diào)量大幅上升。因此可在電流內(nèi)環(huán)中加入高通濾波負(fù)反饋環(huán)節(jié),則改進(jìn)后的電流內(nèi)環(huán)控制回路如圖5所示。
其開環(huán)、閉環(huán)傳遞函數(shù)分別為:
相對于普通的基準(zhǔn)斜坡緩起控制方法,電網(wǎng)電壓初值前饋法無需進(jìn)行PI參數(shù)的切換,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
5 仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
基于上述分析,搭建基于Matlab/Simulink的18 kW三相整流器仿真模型,直流側(cè)額定工作電壓700 V,交流電網(wǎng)電壓220 V/380 V/50 Hz,交流側(cè)濾波電感分別為1.8 mH和1.2 mH,輸出濾波電容20μF,開關(guān)頻率5kHz。啟動時id動態(tài)響應(yīng)如圖6a所示,調(diào)節(jié)時間約為0.03s。
基于仿真模型搭建了一臺18 kW的三相整流器原理樣機(jī),其相關(guān)參數(shù)與仿真模型一致。開關(guān)管選取FF75R12RT4。采用高通濾波器負(fù)反饋法啟動,并將飽和值設(shè)定為20 A,啟動時的c相進(jìn)網(wǎng)電流ic和電網(wǎng)電壓‰波形如圖6b所示??梢?,在整流啟動時,高通濾波器負(fù)反饋法可有效抑制啟動沖擊電流,且動態(tài)特性較好。
6 結(jié)論
研究了三相整流器的啟動沖擊,對啟動過程進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,分析了啟動沖擊產(chǎn)生的原因并給出了估算啟動沖擊電流大小的計算方法。在此基礎(chǔ)上,針對啟動沖擊產(chǎn)生的兩個要素提出了電流高通濾波負(fù)反饋軟啟動法,分析了其啟動性能,并研制了一臺18 kW的三相整流器原理樣機(jī)。仿真和實(shí)驗(yàn)表明,高通濾波負(fù)反饋法簡單有效,動態(tài)響應(yīng)速快,可實(shí)現(xiàn)快速無沖擊啟動。
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