2．2設備列表設計

　　為了方便對設備的管理，USB設備列表可采用雙向鏈表結構，其作用是將所有USB設備的有關信息組織起來，從而實現(xiàn)對多個設備的鏈式管理。前面提到的設備描述符就是一個存儲了設備信息的數(shù)據(jù)結構。而所有USB設備描述符都是以設備頭數(shù)據(jù)結構開始的，這樣，就可以很方便地將設備描述符組成一個鏈表形式的設備列表。通常鏈表的數(shù)據(jù)結構如下：

　　圖3所示是一個空設備列表，而非空設備列表則如圖4所示。

　　對于同類USB設備，通常程序只維護一張設備列表，在注冊該USB設備驅動程序時，初始化設備列表為空，驅動程序只能被真正的注冊一次，因此，設備列表也只初始化一次。當驅動程序中的回調函數(shù)檢測到有設備動態(tài)接人時，系統(tǒng)會在創(chuàng)建設備、分配設備資源的同時將設備描述符加入到設備列表，而且只將其加入到設備列表的尾部。而在有設備動態(tài)移除時，驅動程序回調函數(shù)會捕獲移除動作，并根據(jù)設備的標識遍歷設備列表，以查找出移除的設備，然后將其描述符從設備列表中刪除。遍歷設備列表其實就是一個查找設備的過程。查找設備時，每一個設備都需要用唯一的一個標識來與其它設備區(qū)別，從而引出了設備的唯一標識問題。

　　2．3 USB設備的標識問題

　　同I／O系統(tǒng)標識設備一樣，對于USB設備的標識。也可以采用設備名來標識。這樣可以給用戶一個直觀的概念，而且便于記憶。利用設備頭(USB_DEV_HDR)中的name指針域可以為每一個接入的設備起一個名字。這樣，對于不同的設備，就可以用名字字符串來唯一區(qū)分，但這不利于快速訪問設備，因為在每次查找設備的時候對于每一個設備鏈表節(jié)點都要進行一次字符串比較，這樣便延長了查找設備的時間。針對USB設備及VxWorks下USB協(xié)議棧的特點，充分利用USBD對USB設備的標識，在設計中可采用USBD_NODEjD來標識設備。在VxWorks中的USB協(xié)議棧中。對每一個USB設備為其分配一個唯一的USBD_NODE_ID號。事實上，VxWorks USBD并不關心設備與哪一個USB主控制器相連，也不關心物理設備的連接細節(jié)以及地址分配，USBD通常只是采用USBD_NODE_ID來定位設備。因此，基于USBD對USB設備的定位方法，在采用鏈表對USB設備進行管理時，也可以采用USBD_NODE_ID來唯一標識一個USB設備。在用該方法標識設備時，可將USBD_NODE_ID nodeld作為USB設備描述符結構體的一個成員，其設備描述符結構改造如下：

　　由于USBD_NODE_ID是一個32位無符號整型數(shù)，因此，在查找設備時，可以用switch case語句來完成。

　　2．4設備訪問技術

　　由于設備是獨立于I／O系統(tǒng)的，因此不存在驅動程序列表和文件描述符表。設計時，可采用驅動程序直接向應用程序提供可訪問設備的接口函數(shù)，以替代驅動程序列表，而采用USBD_NODE_ID數(shù)組來存放多個USB設備的標識，以替代文件描述符表，如：USBD_NODE_ID usbd_node_id[MAX_DEV_NUM]。

　　對于同類USB設備，根據(jù)其Product ID的不同，可將其記為O、l、2……MAX_DEV_NUM號設備，并分別將其USBD_NODE_ID存放于數(shù)組的對應位置。這樣，在訪問設備時，就可利用設備號來代替文件描述符，例如在讀取0號設備時，由其索引值0，就可得到其USBD_NODE_ID為USBD_NODE_ID usbd_node_id[O]，再從設備列表中查找出nodeld為usbd_node_id[O]的設備結構體，就可最終得到設備資源。通過USBD_NODE_ID數(shù)組來管理多個設備的nodeld如圖5所示。