USB通信固件設計的目標為使PDIUSBD12在USB上達到最大的傳輸速率。

　　1．總體規(guī)劃

　　CPU忙于處理許多設備控制和數(shù)據(jù)處理等任務。通信固件設計成完全的中斷驅動方式，當CPU處理前臺任務 時，USB的傳輸可在后臺進行，這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結構，同時簡化了編程和調試。

　　后臺中斷服務程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)，例如，PDIUSBD12 的批量輸出端點可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，當DIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包時，就對CPU產生一個中斷請求 ，CPU立即響應中斷。

　　在中斷服務程序中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并在隨后清除DIUSBD12的內 部緩沖區(qū)，以使其能接收新的數(shù)據(jù)包，CPU可以繼續(xù)它當前的前臺任務直到完成。

　　然后返回到主循環(huán)，檢查循環(huán)緩沖區(qū)內是否有新的數(shù)據(jù)，若有就對其進行處理，否則開始其他的前臺任務 。中斷服務程序與前臺主循環(huán)通過事件標志EPPFLAGS和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)CONROL XFER進行通信，EPPFLAGS的定義 如下：

　　USB通信固件采用層次結構，如圖1所示

圖1 USB通信模塊層次圖

　　2 分別介紹各層子模塊的設計

　?。?）底層函數(shù)。

　　最底層為兩個面向硬件電路的函數(shù)：outpodb（UCHAR addr， UCHAR dm）和inpofib（UCHAR addr） 用以 完成CPU和D12之間的數(shù)據(jù)傳輸，這是所li其他函數(shù)的基礎，具體代碼如下：

　?。?）命令接口．

　　在D12的數(shù)據(jù)手冊中定義了一套壓縮了所有訪問PDIUSBD12功能的命令集，命令接口部分就是將各命令用函 數(shù)的形式加以實現(xiàn)，對應的函數(shù)主要有：