步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機，但步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā)，本文結(jié)合SC3步進電機控制器及平移臺的控制開發(fā)為例，介紹了一種如何在Windows平臺下利用Visual C++6.0提供的串行通信控件MSComm來實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的數(shù)據(jù)通訊，最終實現(xiàn)由PC機直接控制步進電機的方法，并詳細介紹了編寫串行通信程序的基本步驟和方法。調(diào)試結(jié)果表明：設計的控制程序簡單、易懂，工作可靠，且具有友好的人機交互界面。

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器，在控制系統(tǒng)中具有十分廣泛的用途，但傳統(tǒng)的步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā)，本文利用VC++提供的串行通信控件MSComm實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的串行通信。與 DOS下串行通信程序不同的是，Windows不提倡應用程序直接控制硬件，而是通過Windows操作系統(tǒng)提供的設備驅(qū)動程序來進行數(shù)據(jù)傳送。串行口在Win32中是作為文件來進行處理的，而不是直接對端口進行操作，對于串行通信，Win32提供了相應的文件I/O函數(shù)與通信函數(shù)，通過了解這些函數(shù)的使用，可以編制出符合不同需要的通信程序。

實現(xiàn)串行通信一般有3種方法：使用VC++提供的串行通信控件MSComm；在單線程中實現(xiàn)自定義的串口通信類；多線程下實現(xiàn)串行通信。結(jié)合實際情況，本系統(tǒng)采用VC++提供的串行通信控件MSComm來進行軟件編程，可以很方便地管理與控制計算機串口。

1、系統(tǒng)組成

由PC機控制步進電動機的系統(tǒng)如圖1所示。



圖1 PC機控制步進電機系統(tǒng)框圖

本系統(tǒng)的電機控制采用通用的RS 232串口的異步通信。由于RS 232早期是為促進公用電話網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)通信而制定的標準，其邏輯電平對地是對稱的，與TTL、MOS邏輯電平完全不同。邏輯0電平規(guī)定為+5～+15 V之間，邏輯1電平規(guī)定為-5～-15 V之間，因此，RS 232驅(qū)動器與TTL電平連接必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換。

2、控制軟硬件的技術(shù)參數(shù)

本系統(tǒng)采用卓立漢光儀器有限公司生產(chǎn)的SC3步進電機控制器及平移臺，實現(xiàn)平移臺的三維控制（x，y，z）。利用RS 232串口異步通信完成對步進電機的單步和連續(xù)移動控制，并且把電機的實際位置數(shù)據(jù)反饋給PC機處理。

電控平移臺的機械指標如下：

（1） 精密電控旋轉(zhuǎn)臺：型號RSA200用于x軸。轉(zhuǎn)動范圍>±40°；傳動比180∶1；小步距0.000 312 5°；臺面直徑Φ200；分辨率0.001 25°；重復定位精度0.005°；最大速度25/s；中心最大負載60 kg。

（2） 重載型電控平移臺：型號TSA300B，用于z軸。最小步距0.003 15 mm；重復定位精度0.005 mm；加固定平移臺有效行程為150 mm。

（3） 超薄型電控平移臺：型號TSA30C，用于y軸。最小步距為0.002 mm；重復定位精度0.005 mm；有效行程30 mm。SC3步進電機控制器設有手動和聯(lián)動方式，手動能設置的操作有：速度設定、歸零操作、方向設定、位移量設定等，聯(lián)機方式可以使電機的運動直接受應用軟件控制。由于是進行二次開發(fā)，因此應用程序必須嵌入原控制器的控制指令及協(xié)議。

步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機，但步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā)，本文結(jié)合SC3步進電機控制器及平移臺的控制開發(fā)為例，介紹了一種如何在Windows平臺下利用Visual C++6.0提供的串行通信控件MSComm來實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的數(shù)據(jù)通訊，最終實現(xiàn)由PC機直接控制步進電機的方法，并詳細介紹了編寫串行通信程序的基本步驟和方法。調(diào)試結(jié)果表明：設計的控制程序簡單、易懂，工作可靠，且具有友好的人機交互界面。

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器，在控制系統(tǒng)中具有十分廣泛的用途，但傳統(tǒng)的步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā)，本文利用VC++提供的串行通信控件MSComm實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的串行通信。與 DOS下串行通信程序不同的是，Windows不提倡應用程序直接控制硬件，而是通過Windows操作系統(tǒng)提供的設備驅(qū)動程序來進行數(shù)據(jù)傳送。串行口在Win32中是作為文件來進行處理的，而不是直接對端口進行操作，對于串行通信，Win32提供了相應的文件I/O函數(shù)與通信函數(shù)，通過了解這些函數(shù)的使用，可以編制出符合不同需要的通信程序。