直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)是交流伺服技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它最主要的特點是應(yīng)用交流伺服電動機而不用電液伺服閥。這種伺服系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上，已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。

1．直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)的原理及特點

傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失造成的系統(tǒng)溫升高、散熱難、效率較低的問題；而傳統(tǒng)的泵控系統(tǒng)雖然效率較高，但動態(tài)性能差。結(jié)合交流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)快速發(fā)展，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。



直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)是用交流伺服電動機、可雙向轉(zhuǎn)動的定量泵取代了電液伺服系統(tǒng)中的伺服閥和變量泵。交流伺服電動機驅(qū)動 可雙向轉(zhuǎn)動的定量泵， 定量泵直接驅(qū)動油缸。通過改變電動機的正反轉(zhuǎn)、電動機的速度、和運轉(zhuǎn)時間來控制油缸的正反向、油缸速度的快慢和位置。直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點在于：

n 節(jié)能效果顯著，有效降低生產(chǎn)成本。直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)避免了節(jié)流損耗和溢流、卸荷損耗。而且直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)還提高了伺服電動機的效率和改善功率因數(shù)

n 提高了系統(tǒng)的壽命和可靠性。直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)的液壓泵可以選用價格低廉、可靠性高的定量泵，去掉了對環(huán)境要求較高的液壓伺服元件，從而對傳動介質(zhì)及過濾要求可適當(dāng)降低。電動機和泵長期在低于額定轉(zhuǎn)速下運行，減少了泵的磨損和系統(tǒng)的噪聲，提高了使用壽命和系統(tǒng)可靠性。

n 直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)中的電動機與執(zhí)行元件的油缸可以做到較為理想的功率匹配。油箱的體積也可以很小。

n 系統(tǒng)元件數(shù)目少，可實現(xiàn)集成一體化，體積小、重量輕、效率高。

總的來說。直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜。又有環(huán)保的優(yōu)勢?？朔藗鹘y(tǒng)電液伺服系統(tǒng)的的缺點。

2．直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)在鋼鐵行業(yè)中的應(yīng)用

鋼鐵行業(yè)中鑄造、鋼材的軋制和型材的擠壓都是耗能非常大的。現(xiàn)在工業(yè)上采用的動力裝置大多為異步電動機驅(qū)動液壓伺服系統(tǒng)。異步電動機的效率隨著負(fù)載的變化而變化。負(fù)載越低，效率也越低。異步電動機在負(fù)載率為75％以上時效率較高，低于5O％效率明顯下降，低于30％電機效率顯著變壞。

在液壓系統(tǒng)設(shè)計時，往往考慮設(shè)備要有一定的通用性，其電機通常按照最大負(fù)荷、最高轉(zhuǎn)速來選擇，有時還留有一定的裕量。而在實際的工作中，由于加工的對象不同，通常只用到額定容量的一半甚至更少。而采用直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)后，合理選擇驅(qū)動器（或者是變頻器）的運行參數(shù)可使電動機的效率接近理論最大運行效率，從而達(dá)到節(jié)能的效果。

在連續(xù)鑄鋼設(shè)備中，熔鋼的流量控制裝置是很重要的部分，它能自動的控制鋼錠錠模液面，從而保證連鑄鋼錠的尺寸和質(zhì)量?！　?BR>
3．結(jié)論

直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)是交流伺服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢。直接驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)在使用中沒有空載能量損失，節(jié)能高效，因此在注塑機、精密鍛壓機、船用舵機減搖裝置、鑄造設(shè)備、印刷機、六自由度平臺、液壓電梯、飛機作動系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣大的應(yīng)用前景。