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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 一種基于協(xié)議的提高RS 485 總線實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)方案

            一種基于協(xié)議的提高RS 485 總線實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)方案

            作者: 時(shí)間:2013-11-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              

              3 實(shí)驗(yàn)與分析

              本文針對(duì)上述方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為:

              1個(gè)主節(jié)點(diǎn)、16個(gè)從節(jié)點(diǎn)、波特率為1 200 b/s、從節(jié)點(diǎn)固定幀長度。有實(shí)時(shí)性要求的緊急數(shù)據(jù)采用隨機(jī)產(chǎn)生的方式,產(chǎn)生的時(shí)間間隔為1~2 min.對(duì)每個(gè)從節(jié)點(diǎn)從緊急事件產(chǎn)生到獲取總線的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),得到緊急事件的響應(yīng)時(shí)間,持續(xù)運(yùn)行1 h,然后每個(gè)從節(jié)點(diǎn)對(duì)各自的所有響應(yīng)時(shí)間求平均值。從節(jié)點(diǎn)幀長度為25 B的緊急事件平均響應(yīng)時(shí)間如圖2所示。其中,實(shí)線指示采用上述新方法的測試結(jié)果,虛線指示采用傳統(tǒng)輪詢方式的測試結(jié)果。由圖可見,采用新方法的所有從節(jié)點(diǎn)的平均響應(yīng)時(shí)間在500 ms以內(nèi),而采用傳統(tǒng)輪詢方法從節(jié)點(diǎn)平均響應(yīng)時(shí)間都大于1 500 ms,較大的甚至大于3 000 ms,新方法大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

              

              從節(jié)點(diǎn)幀長度為155 B 的緊急事件平均響應(yīng)時(shí)間如圖3所示,從圖中可以得到同樣的結(jié)論。

              

              4 結(jié)語

              本文提出一種基于的提高RS 485實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)方案,通過理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明:在從節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)性信息整體產(chǎn)生間隔大于一個(gè)輪詢周期的情況下,響應(yīng)時(shí)間最大可以縮短為傳統(tǒng)輪詢方式響應(yīng)時(shí)間的1/N( N 為從節(jié)點(diǎn)數(shù)量)。該方案非常適用于像氣體數(shù)據(jù)采集這樣的數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)變化緩慢、突變數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求高的場合。而且采用該方案不需要額外資源、不需要改造硬件,只需要進(jìn)行簡單的程序修改即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有系統(tǒng)的升級(jí),簡單實(shí)用,具有廣闊的應(yīng)用前景


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