前車門控制器解決方案
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(3)防夾功能設計
為了實現車窗的防夾功能，控制器需要一個霍爾式傳感器判斷車窗的位置和電機轉速。在電機的轉子軸上端安裝了一個磁環(huán)，而車窗控制器的PCB被設計成手槍狀，突出的部分頂端放置有霍爾傳感器，以便插入電機中靠近磁環(huán)，利用霍爾效應測電機的位置和轉速大小。當電機轉動時，磁環(huán)也隨之產生交變磁場。轉子每轉過一周，霍爾傳感器就輸出一個周期性的方波信號。微處理器的比較捕捉模塊在霍爾信號的下降沿到來時產生中斷，記錄此時時間寄存器的值，利用前后相臨兩次值的差，便可以計算出方波信號的周期，從而獲得電機轉速。在車窗玻璃運行在防夾區(qū)域內（距離頂部200～4mm）,如果計算出方波信號周期變長，同時，結合電樞電流采樣值變大，可以判斷出車窗遇到障礙物。微處理器uC則發(fā)出下降指令，將車窗下降到指定位置。
如圖6所示，當車窗遇到障礙物時，電機的電樞電流i(t)開始變大，A/D采樣電壓v(t)隨i(t)線性變化，霍爾傳感器計數的周期逐漸變長，達到設定的閾值后，微處理器uC控制電機反轉，從圖中可以看出電樞電流i(t)方向變化，A/D采樣電壓v(t)方向不變。此時可通過霍爾傳感器轉向信號輸出引腳指示微處理器uC電機轉向變化。
7.NCV7707輸出級
NCV7707 OUT1-6為半橋，OUT7-11為高邊開關。兩個后視鏡定位電機連接至OUT1、OUT2和OUT3，后視鏡折疊電機連接至OUT1和OUT6，閂鎖電機和安全鎖電機連接至OUT4,OUT5和OUT6，OUT5是兩個電機電流之和。高邊驅動器OUT7和OUT8可以配置用于驅動LED或10W車燈,OUT9和OUT10用于驅動LED。
圖7所示為后視鏡折疊電機正常運行時的波形。通道1是OUT1的電壓，通道2是流過后視鏡折疊電機的電流。根據該波形，啟動時突波電流的最大值是2A，而運行過程中的額定電流則為0.4A。
OUT10還可以用來驅動電動防眩目后視鏡，應用電路如圖8所示。連接在ECFB引腳上的電動防眩目元器件的電壓被控制在目標電壓值內（0～1.2V），電壓值由內部寄存器設定。OUT10引腳為外部MOS的漏極供電，ECON引腳連接MOS的柵極，ECFB引腳連接EC鏡。為提高外部MOS驅動穩(wěn)定性，在ECON引腳上加了一個至少5nF的外部電容。
(1)軟啟動功能
NCV7707所有半橋和高邊輸出OUT7-11均有可編程軟啟動功能，當負載啟動電流大于過流限值（例如燈泡的浪涌電流、電機堵轉電流和加熱器冷阻值），可以使用編程軟啟動功能（過流自恢復模式）。如果自恢復功能使能，在編程恢復時間后裝置自動重新使能輸出。當OUT7與OUT8配置為燈泡模式時，自動恢復頻率為固定頻率不可編程。PWM調制電流提供充足的平均電流驅動負載直到負載達到穩(wěn)定狀態(tài)。關閉自動恢復功能之后，如果過載仍然存在，各個通道自動關閉輸出。
NCV7707具有電流采樣保持功能，當在某一高邊輸出狀態(tài)，ISOUT電流映射真實輸出電流。只要高邊輸出通過PWM被關斷，ISOUT輸出電流就被采樣和保持。假如在采樣保持階段（當真實通道被關斷時，電流采樣通道改變）沒有先前的電流信息可用，采樣階段復位，結果映射零輸出電流。為了防止讀取錯誤信息，引腳ISOUT信號在驅動剛打開時被忽略，直到電路正確設置（>64uS）。
ISOUT引腳（感應輸出）提供與所選功率輸出端流向GND的輸出電流成比例的電流。輸出端選擇通過SPI實現。半橋OUT1、OUT4、OUT5、OUT6與高邊OUT7-11具有該功能，電流感應比如表1所示。
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