ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用
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本機(jī)提供了一些版本用于連接額外的軸和I / O，因此，可擴(kuò)展性是必要的。主控制器可以配置一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制器，使一個(gè)控制器作為一個(gè)32 軸網(wǎng)絡(luò)的主站。 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上其他的電機(jī)，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)主站商的8個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，客戶可選擇一個(gè)額外的MC4U配置作為7軸EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)模塊。 額外的 32/32 I / O點(diǎn)被增加到具有低成本的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)I / O模塊控制系統(tǒng)中。
網(wǎng)絡(luò)主機(jī)緊湊型獨(dú)立運(yùn)行EtherCAT主控制器可控制多達(dá)32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)完全同步，與所有從站實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器。 因此EtherCAT主控制器提供了一個(gè)小尺寸，低成本，運(yùn)行復(fù)雜機(jī)器控制任務(wù)，比如應(yīng)用程序，與主機(jī)PC或人機(jī)界面，通信安全和錯(cuò)誤處理，并生成多軸運(yùn)動(dòng)軌跡。
隨著網(wǎng)絡(luò)可能的集成解決方案，能夠滿足機(jī)器制造商苛刻的多軸的性能特性，同時(shí)又保持必要的可擴(kuò)展性和柔性化以滿足他們不斷變化的客戶要求和低成本考慮。
2. 40軸拾取和安放設(shè)備
一個(gè)40軸高速SMT貼片拾取和安放組裝設(shè)備裝機(jī)評(píng)估的是他能達(dá)到的生產(chǎn)量并且不犧牲它的加工質(zhì)量。 極具競(jìng)爭(zhēng)的SMT組裝設(shè)備市場(chǎng)驅(qū)使需要保持低成本。 一臺(tái)最近的SMT組裝機(jī)器操作8個(gè)高功率伺服軸用于控制龍門結(jié)構(gòu)跨越大的工作區(qū)域，16個(gè)低功率的伺服軸控制8個(gè)拾取頭。16步進(jìn)電機(jī)軸控制輸送組裝，再加上96/96數(shù)字I/0。如此復(fù)雜的一個(gè)系統(tǒng)需要一個(gè)強(qiáng)大和高性能的網(wǎng)絡(luò)解決方案。
設(shè)計(jì)這樣一個(gè)控制系統(tǒng)解決方案的挑戰(zhàn)是：
?在運(yùn)動(dòng)控制器和主計(jì)算機(jī)之間滿足大量的實(shí)時(shí)性信息通訊，
?復(fù)雜機(jī)械臺(tái)的設(shè)計(jì)性能要求，協(xié)調(diào)，高速和定位精度方面，
?整合不同廠商生產(chǎn)的控制器到一個(gè)單一網(wǎng)絡(luò)，
?成本
通用驅(qū)動(dòng)器模塊，是一個(gè)經(jīng)濟(jì)型EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)器，可直接驅(qū)動(dòng)1或2直流有刷，直流無(wú)刷電機(jī)，步進(jìn)（開(kāi)環(huán)和閉環(huán)），音圈電機(jī)。 它接近所有伺服回路在20kHz和使用分布式時(shí)鐘去完全同步其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
靠選擇一個(gè)EtherCAT主控制器處理了若干挑戰(zhàn)，，利用現(xiàn)場(chǎng)外現(xiàn)成電腦處理高級(jí)別機(jī)器控制任務(wù)，如應(yīng)用程序，與與主機(jī)應(yīng)用通訊，安全性和故障處理，以及多軸運(yùn)動(dòng)軌跡線生成。 主控制器在本應(yīng)用中使用，包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，與PC主機(jī)通過(guò)共享內(nèi)存進(jìn)行通信，從而提供了所需的通信吞吐量。 這種高速的通信就無(wú)法實(shí)現(xiàn)使用任何其他通信協(xié)議，如以太網(wǎng)，USB，甚至的PCI。 此外，主控制器通過(guò)用EtherCAT協(xié)議的PC標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)端口控制所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O。
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評(píng)論