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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > BWS伺服系統(tǒng)在平口冷切制袋機(jī)中的運(yùn)用

            BWS伺服系統(tǒng)在平口冷切制袋機(jī)中的運(yùn)用

            作者: 時(shí)間:2014-01-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏



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            介紹:

            全數(shù)字化的速度和位置控制功能,并提供位置,速度和扭矩的限制功能,可監(jiān)控電機(jī)的短路,電壓和溫度過(guò)高,編碼器錯(cuò)誤,位置跟蹤誤差過(guò)大和電機(jī)過(guò)熱等故障。

            支持多種通訊方式,RS232,RS485,CAN或Profibus。能用+/-10V 10位分辨率的模擬量進(jìn)行速度和位置控制,也可用脈沖和方向進(jìn)行速度和位置控制,通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器上主編碼器的接口能進(jìn)行主從跟隨最多可以存儲(chǔ)256段包含速度,加速度和位置的控制指令,可通過(guò)多達(dá)8個(gè)的數(shù)字輸入端選擇執(zhí)行不同的運(yùn)動(dòng)控制程序。

            具有兩個(gè)可編程的模擬輸出反饋信號(hào),編碼器一圈8000PPS

            機(jī)械參數(shù):

            機(jī)械傳動(dòng)減速比1:1.5

            膠軸直徑60.6mm

            因?yàn)闇p速比為1:1.5,所以有伺服走三圈,膠軸傳動(dòng)塑料帶走兩圈,所以有:

            8000*3————? 24000Pulse——-?Pi*D*2——-?Pi*60.6*2

            經(jīng)算出:1mm對(duì)應(yīng)伺服走63.032Pulse

            而速度關(guān)系就比較簡(jiǎn)單,PLC的脈沖頻率在伺服內(nèi)部要倍頻,即伺服會(huì)以PLC發(fā)送頻率速度的倍率速度運(yùn)轉(zhuǎn)。另我們?cè)赑LC中限制了PLC的定位最高頻率為66.667K,經(jīng)伺服倍頻后約為200K。觀察速度曲線,實(shí)現(xiàn)了期望的效果。

            六 總結(jié)

            該機(jī)械是在傳統(tǒng)老式的基礎(chǔ)上運(yùn)用伺服控制系統(tǒng)改造而成,具有精度高,制袋速度快,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。塑料袋封切機(jī)經(jīng)過(guò)伺服全自動(dòng)改造后,提升了機(jī)械的性能,機(jī)械運(yùn)行更加平穩(wěn)。

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