將上述各自得到的10個估計位置(xn，yn)(n=1，2，…，10)分別與目標節(jié)點(x0，y0)=(31，27 m)進行比較，根據(jù)式(6)得到誤差e。


的平均誤差為1．137 8 m，優(yōu)化后的加權(quán)質(zhì)心算法的平均誤差降低了約46％。經(jīng)優(yōu)化后的加權(quán)質(zhì)心算法定位精度有所提高。

4 結(jié)論
綜上所述，文中主要對基于RSSI的定位技術(shù)進行了研究，在原有的加權(quán)質(zhì)心定位算法的基礎(chǔ)上，采用優(yōu)化加權(quán)因子的方法，對加權(quán)因子進行優(yōu)化，得出優(yōu)化后的加權(quán)質(zhì)心定位算法。該算法不需增加額外的設(shè)備，通過對性能仿真和分析結(jié)果表明，該優(yōu)化后的加權(quán)質(zhì)心算法在一定程度上提高了定位精度，具有一定的實用價值。